無愛想なティーンエイジャーのように、誰もが大好きな火星探検家、NASA の探査車キュリオシティは先週、態度の問題に悩まされました。 「姿勢」とは、エンジニアが探査車の空間的な位置を特定する能力を指す言葉であり、 探査機が移動して操作を実行するために正確な姿勢情報を得ることが不可欠です 安全に。 この情報は環境に関する情報とともにキュリオシティのメモリに保存され、これを使用して特定の動作を行っても安全かどうかを計算します。
「最後の一連の活動の途中で、キュリオシティは方向性を失った」とNASAの科学者ドーン・サムナーは論文で書いている。 ブログ投稿 月曜日に。 「その姿勢に関する一部の知識が完全に正しくなかったため、重要な安全性評価を行うことができませんでした。 こうしてキュリオシティは動きを止め、方向に関する知識が回復されるまでその場で固まった。」
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幸いなことに、キュリオシティは管制局との連絡を維持していたので、科学者たちは問題が何であるかを解明し、問題に対処する計画を立てることができた。
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エンジニアたちは、探査機が再び動き始めたときに問題が発生しないことを確認するために、キュリオシティに正しい姿勢を知らせることから始めました。 探査機が安全性チェックを再度実行できることを確認することも重要でした。 そして、彼らは問題がどのように発生したのかを調査して、将来の再発を回避したいと考えていました。
この計画は先週施行され、成功した。 キュリオシティは正しい方向を確認することができ、それは腕を動かして再び歩き始めることができることを意味しました。
現在、その問題は解決され、科学者たちはさらなる科学ミッションの計画を立てています。 好奇心はその力を利用します ChemCam 装置 レーザー誘起破壊分光法と呼ばれる方法でターゲットを調査します。この方法では、高エネルギーのレーザーを使用してサンプルを励起し、その組成を分析します。 また、その
マストカム さまざまな波長にわたる光を捉えたマルチスペクトル画像を撮影する前に、現在調査中のウェスタンビュートと呼ばれる地域のモザイク画像を作成します。編集者のおすすめ
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