摂取可能な折り紙ロボット
「私たちの小さな折り紙ロボットが医療への潜在的な重要な応用で何かをしているのを見るのは本当に興奮しています。」 この研究の主任研究者であり、MIT のコンピューターサイエンスおよび人工知能研究所の所長であるダニエラ・ラス氏は次のように述べています。 「体内での応用には、小型で制御可能な、繋がれていないロボット システムが必要です。 ロボットがテザーに接続されている場合、ロボットを制御して体内に配置するのは非常に困難です。」
このロボットは、MIT の以前の折り紙デザインに基づいて、目的のターゲットに向かうときに溶ける氷でできたカプセルに収められています。 また、「スティックスリップ」動作も利用します。これは、その付属物が摩擦に依存して物体にくっつくことを意味します。 移動する必要があるときは水面に浮かび上がりますが、体を曲げて体重を変えると横に滑ってしまう可能性があります。 分布。
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これまでのところ、折り紙ロボットの主な使用例は胃から電池を取り出すことであり、この作業は想像以上に頻繁に必要となります。 MIT チームによると、およそ バッテリー 3,500 個 米国全土で毎年誤飲が発生しており、このロボットは医師がこれらの異物を除去するのを支援する上で非常に有益となる可能性がある。
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試験では、折り紙ロボットは科学者が確認する前にバッテリーに向かって進み、取り付けられました。 外部磁石を使用して、ロボットがバッテリーを胃の危険領域から引き離すのに役立ちます 裏地。 そして、腸に向けるだけで、バッテリーもロボットも自然に通過することができます。
知るか？ いつか、私たちのすべての医療処置が私たちの内側から行われるかもしれません…すべては展開する小さなロボットによって行われます。
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