自律的に屋根を葺くためのネイルガンを備えたドローン
本物の発射式ネイルガンを備えたドローンは素晴らしいアイデアですか、それとも人類が素晴らしいものを手に入れることができない理由の典型ですか? あなたがどのような結論に達しても（そしておそらくそれはあなたという人間について多くのことを語ることになるでしょう）、 疑いのないことが 1 つあります。それは、資格のある科学者が、それが実際に使用するのに十分な概念であると考えたことです。 建てる。
ミシガン大学のロボット工学チーム 最近まさにそのような獣を作成しました 現時点では、飛行時間はわずか 10 分、釘数十本に制限されていますが、それでも潜在的なダメージを与えるには十分です。 あるいは、その作成者によれば、役立つ屋根材であるとのことです。
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実際に存在する論文では、「成功しました: ネイルガンを装備したオクトコプターによる自律屋根ふき」では、4 人の研究者チームが、マルチコプターを使用した「自律屋根」の夢について説明しています。 「既製のネイルガンと調整可能な傾斜屋根のモックアップを備えた DJI S1000 オクトコプターが使用されました」と彼らは論文の要約で述べています。 「ネイルガンは、車両とツールチップの圧縮フィードバックからトリガーできるように修正されました。 マウントは、代表的な屋根の傾斜に合わせて角度を調整できるように設計されています。 オープンソースのオクトコプター オートパイロットにより、屋根用途へのコントローラーの適応が容易になりました。 ステートマシンは、信頼性の高い釘の展開のために規定の接触力を適用するように設計された滑らかな軌道を使用して、自律的な釘打ちシーケンスを管理しました。」
このように表現されるととても理にかなっているように聞こえます！ 自律型ネイルガン発射航空機の実験結果では、「屋根板上の必要な3センチメートルの隙間内」で標的を攻撃できる能力が実証された。 で 論文の結論として、チームは空気圧エアガン、長時間稼働のためのパワーテザー、視覚/深度ベースの位置特定を含む将来の研究計画について説明しています。 システム。
誰かが潜在的に危険な物体をドローンに取り付けることを決定したのはこれが初めてではない。 この夏の初め、デジタル トレンド TF-19 WASP 火炎放射器ドローンについて書きました
、商用ドローン用の強力なアタッチメントで、「数マイル離れた空中および地上の目標に点火する」ことを可能にします。 その間、 Duke Robotics の TIKAD ドローン 半自動小銃や 40 mm グレネードランチャーなど、多数の威圧的な火器を装備できます。 言うまでもなく、 世界中の紛争で使用されている軍用ドローン.そして、そのようにして、突然、釘を発射するドローンのアイデアは、比較すると少し古風で無害なもののように思えます。
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