英国のブリストル大学の研究室は、それよりも少し小規模なことを考えていますが、彼らのマクロな目標はロボット工学の世界で現在起こっていることと同じくらい大きなものです。
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によって導かれて ネイサン・レポラ博士, ブリストルロボット研究所は現在、現実的な触覚を備えた3Dプリントロボットハンドを構築するための5年間の研究プロジェクトを開始しています。 Lepora 氏によると、5 年後には、器用な動きからタッチベースの知覚まで、私たちの手でできるすべてのことを実行できるロボットハンドを実現したいと考えています。
「世界と対話するという点でロボットが人間の能力を備えていれば、現在人間の手作業が必要なあらゆる分野をロボットが引き受けることができます」とレポラ氏はデジタル・トレンドに語った。 「それは、病院や老人ホームでの患者の対応などの介護から、依然として多くの組み立て作業が行われている製造ラインに至るまで、あらゆるものに及ぶ可能性があります。 ホームロボットがあなたの後を追って片付けをしてくれるという長年の夢を実現することもできます。 ロボットがそれを行うための器用さと手動能力を備えていれば、さまざまなユースケースを検討できるでしょう。」
この研究には125万ドルの資金が提供されており、工学だけでなく神経科学や心理学などの分野の専門家も協力している。
すでにチームは次のような作品を構築しています。 タクティップ、オープンソースの 3D プリントされた指先は、ハーバード大学の国際ソフト ロボティクス コンペティションで優勝し、現在ロンドンの科学博物館に展示されています。 TacTip は、人間の指先のタッチ受容体のように機能するように設計された内部ピンを追跡する 3D プリントされた柔らかい指先に取り付けられた Web カメラで構成されています。
「私たちが研究室として行っているもう 1 つの部分は、これを可能にするアルゴリズムを開発することです」と Lepora 氏は続けました。 「触覚のある 3D プリントされた手を使用するには、その触覚を解釈するソフトウェアが必要です。 触覚センサーから得られるデータとその情報を使用して、 手。"
何百万年もかけて進化した人間の手のロボット版を構築するのに半年かかるのは確かに困難だが、レオポラは自信があるようだ。
「私たちが最終的に得たものは、人間の手のようには見えないかもしれません」と彼は言いました。 「たとえば、指が 3 本あるかもしれません。 しかし、それは人間の手と同等の能力を備えた 3D プリントされたロボットハンドとなるでしょう。 人工知能アルゴリズムと連携して、私たちと同等の能力で世界と対話できるようになります。 それが目標です。 私たちが行うすべてのことは、その目標に近づくことです。」
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