人類大航海時代は終わりました。 ここからは機械が奪う

クレタ島の東海岸に位置するパライカストロは、ハーブが生い茂る山々、淡水の泉、数多くの史跡で知られています。 紀元前 2000 年頃の青銅器時代には、この風光明媚な場所は貿易の中心地でした。 現在、町のプラタナスの木、海辺の景色、ミノア建築の遺跡を見に来る観光客もいますが、人口 1,100 人のこの町は依然として典型的な観光ルートからは程遠いです。

ヘクター・オレンゴ博士は、いつもの光景を見るためにここに来たわけではありません。 彼は考古学者のチームとともにここを訪れ、地面を注意深く観察し、肉眼では見えないものを見るために訪れました。

複雑なミノア文明がどのように始まったかについては、多くの仮説があります。 それらの理論のいくつかの証拠は、土壌の上、中、そして地下で見つけることができます。 数千年前の生命を理解するために、オレンゴは、野原の表面の小さな偏差を示す高解像度の地形図を作成する必要がありました。

「これらの変化の多くは、高さが数センチメートルしかないため、目に見えません」と彼は言います。

スペインのカタルーニャ古典考古学研究所の学者は、隠された世界を覗き込むためにドローンやロボットに目を向けている多くの研究者の一人にすぎない。 ほとんどの高校生は大航海時代を 15 世紀から 17 世紀までの期間だと考えています。 何世紀にもわたって、とんがったひげとパンタロンを持ったヨーロッパ人男性が、シルクやパンタロンを求めて地球の周りを航海していました。 スパイス。 しかし、ドローンとロボットは調査の新たな時代の到来をもたらし、人類が宇宙のさらに遠くへ行くことを可能にします。 より深く潜る 海中まで調査し、研究者がこれまで何度も調査した場所で新たな事実を発見することさえあります。

新しい方法論

オレンゴのチームは、パラカストロの藪に覆われた草原の上空にドローンを飛ばし、古代の風景をデジタルで 3D 復元するのに役立つ一連の写真を撮影しました。 ほんの数年前であっても、このような地形図は、チームが現場をゆっくりと歩き、写真を撮ったりメモを走り書きしたりして作成されていました。

「それは節約になります たくさん 時間の経過とともに」とオレンゴは興奮しています。

無人車両は、1985 年のタイタニック号の残骸や事故の兆候など、数十年にわたっていくつかの注目すべき発見を行ってきました。 微生物の生活 2013 年の火星では、政府やベンチャー キャピタルの資金提供だけでなく、さまざまな人々がアクセスできるようになってきています。 これにより、市民科学者、新興企業、学者が新たな領域を開拓できるようになります。

少し前に、ドローンが再発見しました。 ハイビスカスの野の花 ハワイのカララウ渓谷の崖で長い間絶滅したと考えられていました。 ロボットがカスクウナギを発見し、 ロリポップキャットシャーク カリフォルニア湾の奥深くでは、酸素濃度は陸上の1パーセント未満です。

オレンゴのチームは、ドローン写真、衛星データ、コンピューター アルゴリズムを組み合わせて地形のモデルを構築し、それを「微地形」用にフィルター処理しました。

「この方法論を使用すると、ドローンと高解像度の地形がなければ見えなかった現場システム、段丘、構造物を特定することができました」と彼は言います。 「文字通り見えなかった景色を見ることができました。 この風景には、文明がどのように行動したかを知るための非常に重要な手がかりが含まれていました。 彼らが持っていたのはそのような経済だった。」

に掲載された論文では、 アメリカ考古学ジャーナル, オレンゴはチームの発見を利用して、ミノア都市がどのように誕生したかについての新しい理論を提案しました。 多くの歴史家は文明が農業を中心に成り立っていたと信じているが、オレンゴは羊を中心とした経済のために設計され、分割され、配置された景観を発見した。

「それは、人々がそれまで想定していたものとはかなり異なっていました」と彼は言います。 「ドローンのおかげで、他の方法では見ることができなかったものを見ることができました。」

過去、現在、未来を探る

ドローンを使用すると、過去だけでなく、現在、そして起こり得る未来も見ることができます。 NASAは火山トンネルや火星のクレーターにドローンやロボットを送り込んでいる。

「ロボットのおかげで、私たちが生身で探検できるようになる100年、200年、あるいは500年も前の場所を探索できるようになります」と、以前NASAの極限環境ロボティクスチームを率いていたアーロン・パーネス氏は言う。 「人間が生きていくのが不可能な場所にも行けるようになります。」

NASAは、太陽系の彼方にある惑星や衛星に探査機を送る計画を立てている。 その一方で、組織のロボット研究は母星に影響を与えています。 地球科学は長い間、その主要な指針の一部でした。

新しいロボットやドローンは、多くの場合、NASA のジェット推進研究所のメンバーが科学者に尋ねた次のような単純な質問からインスピレーションを受けています。 手に入らないの？」 回答には、NASA の火山学者チームが、固まった溶岩を通って溶けた溶岩に侵入する亀裂をどのように観察したいかを説明するものが含まれていました。 プール。 これらの開口部の幅はわずか 25 センチメートルです。

「私たちはこう言います、『これらの領域に降下できるロボットを構築できると思います』 火山噴火口 そして、Xbox Kinect センサーを使用して、途中ですべての構造をマッピングします」とパーネス氏は説明します。 ハワイのキラウエア火山でテストされたこれらのボットは、 近くで見る マグマが岩山を通って地表までどのように流れ上がるのか。 火星、水星、月では休火山と活火山​​が発見されているため、偵察ドロイドは惑星間でも応用できるだろう。

一部の火山やその他の山頂では、熱と溶岩だけでなく、氷と二酸化炭素が課題となります。 NASA の極限環境ロボティクス チームが開発した アイスワーム 光沢のある表面をよじ登るのに。 ロボットの足からはアイススクリューが突き出ており、圧力センサーが脳に、表面を削らずにバランスを維持するためのドリルの強さを指示します。 脚は氷に穴をあけてサンプルを回収することができます。 このような復元力のある機械は、氷河の内部を走り回り、氷河がどのくらいの速度で溶けているかを調査することもできます。 そして、そうです、土星の6番目の衛星であるエンケラドゥスや、カイパーベルトにある誰もが大好きな準惑星である冥王星など、他の天体にも登れる氷がたくさんあります。

「現在、火星にあるロボットは素晴らしいものですが、平坦な斜面を走行するものであり、極端な地形に移動するように設計されていません」とパーネス氏は説明します。

あらゆる地形を横断する

危険な輪郭を横断するために、極限環境ロボット工学チームは LEMUR (Limbed Excursion) を開発しました。 Mechanical Utility Robot)、当初は国際宇宙の修理アシスタントとして構想されていました。 駅。 この四肢の創造物は、登山偵察ボットとして開花しました。 ギザギザの垂直スケール 微生物の生命体を特定します。 フィールドテストの一環として、キツネザルはデスバレーの斜面を登り、レーザーパルスを使用して実行可能な経路を決定しました。

キツネザルの足には、「世界で最も機敏な登山動物」であるヤモリからインスピレーションを得た革新的なグリッパーが付いています。 パーネス氏の説明によると、ヤモリの足には何百万もの小さな毛があり、 ファンデルワールス力 木や岩に登ったり、適切な宿泊施設を予約していればホテルの部屋の壁に登ったりするなど、一見重力に逆らうことを可能にするためです。 NASA が開発したヤモリの足は、毛髪の代わりに鋼鉄で作られており、温度、真空、気圧、放射線に関係なく、表面に貼り付けることができます。

それでも、パーネスは母なる自然が最初の革新者であることを認めています。「もしヤモリが存在しなかったら、 誰もそのアイデアを思いつかなかったでしょう。」 革新的なメカニカルフットは実用性も備えています。 アプリケーション。 ある企業は、グリップ機能の特許をライセンス供与し、組み立てラインやその他の種類の工業生産での使用をライセンスしました。

ドローンやロボットは、数多くの探査分野の研究者にとって急速に普及しつつあります。 オレンゴ氏は、他の考古学者がツールの使い方を理解してくれることを期待して、チームの方法論に関する詳細な論文を出版している。 たとえば、最近の研究では、ドローン写真を使用して地図を作成し、分類する方法が説明されています。 陶器の破片 (陶器の破片)、これは古代の町の配置を理解する鍵となる可能性があります。

パーネスは最近アマゾンで働いていますが（現在秘密にされているプロジェクトに取り組んでいます）、彼が提案したムーンダイバーという名前のミッションへの資金提供についてNASAからの連絡を待っています。 そのために、ロボットが天体に投下され、ロボットが地表下のトンネルに降下して写真やデータを送信します。

「私たちは 50 年前に月に行きましたが、月の表面に巨大な穴があることに気づくのに十分なデータが得られたのは 2010 年になってからでした」とパーネス氏は言います。

研究者は、ドローンが定期的に配備される未来を思い描いています。 「太陽系について話すとき、私たちは太陽系に関する本の最初の 3 ページくらいは知っていると思います。 学ぶべきこと、発見すべきことはもっとたくさんあります」と彼は言います。 「これらのものが存在すると知るとすぐに、人間は探検に出かけたくなるのです。」

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