ボストン・ダイナミクスのアトラスが未来の科学者と技術者の会議でのデモ後に転倒
同社は近年、 信じられないほど有能なロボット、その中には BigDog、WildCat、 ハンドル、スポットミニ、 そしてアトラス.
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そうそう、アトラスさん。 この身長 5 フィート 9 インチの人型ロボットは、ほとんどの時間を、さまざまな場所をさりげなく歩き回る驚くべき能力で、私たち単なる人間を驚かせることに費やしていますが、 困難な地形に挑戦するだけでなく、重い物体をつかんで楽々持ち上げることもできるので、最近ではステージ上でつまずいて着地した後、通路でみんなが笑っていたほどです。 山盛り。
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この不幸な事件は先月、未来科学技術リーダー会議でのボストン・ダイナミクスのプレゼンテーション中に発生した。 ステージ上では CEO の Marc Raibert が Atlas と スポットミニ、物を拾ったり、家事をしたりできる4本足の「ロボットキリン」。
スロット中は、アシスタントが SpotMini をリモートで制御し、Atlas はセンサーを使用して移動しました。 オブジェクトをロックしてそれに応じて反応する Atlas の能力を実証することに熱心なチームは、ロボットが拾えるようにステージ上に箱を置きました。 最初、その視覚システムはボックスを認識できず、聴衆にいくつかの笑いが起こりました。
「物事が常にうまくいかないのは世の常です」とライバート氏は言ったが、数分後には自分の言葉がさらに真実味を帯びてくることを知らなかった。
すぐに、アトラスは箱を見つけて持ち上げ、再び元に戻しました。 聴衆は拍手で応えた。
次のデモでは、チームは、箱を掴もうとかがむたびに、SpotMini に箱を Atlas から少し遠ざけるようにして、少し楽しんでもらうことにしました。 最終的に、SpotMini は Atlas にボックスを引き取らせ、聴衆は再び感謝の気持ちを示しました。
ライバートが SpotMini と Atlas の努力に感謝していると、Atlas は箱を持ったままステージの後ろの方へ歩き去ってしまいました。 完璧に制御し、どこへ向かうのか自信を持って見えましたが、舞台照明につまずいて地面に激突し、そのままカーテンの後ろに消えてしまいました。 SpotMini は、相棒が無事かどうかを知りたそうに、小走りでこちらにやって来た。
面白い一面を見て、ライバートは「そんなはずだったふりができたらいいのに」と皮肉った。
アトラスの驚異的な能力を知る それ自体を安定させる 突き飛ばされたら、ステージ上の事故に驚く人もいるかもしれない。 実際、このロボットは転倒しても立ち上がることができるが、今回アトラスがそれを実行できたかどうかは分からない。 しかし、予期せぬ転落が起こるたびに分析と改善がもたらされ、ロボットが朝食を食べてくれる日へまた一歩近づきます。
しかし、それが起こるまでは、数年前のホンダのロボット Asimo による失敗など、ロボットの失敗をもう少し楽しみましょう。
階段で座屈するホンダのアシモロボット
そして、2015 年の DARPA コンテスト中に墜落する人型ロボットのこの陽気なコンピレーション…
DARPA ロボティクス チャレンジで転倒したロボットのまとめ
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