9頭の新しいミニチーターをテスト
マサチューセッツ工科大学 (MIT) のバイオミメティクス ロボティクス チームは最近、数多くの才能あるミニ チーター ロボットを公園で楽しむために連れて行きました。
あなたの見通しに応じて、ディスプレイでは、セリフに沿って何かを発声しながら、頭をわずかに片側に傾けるように指示されます。 「ああ、かわいいじゃないか」と言うか、ロボットの黙示録が確実に近づいていることを明らかに確信して、顎を緩めて目を丸くするかもしれない 私たち。
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MIT は何も心配する必要はないと言うでしょう。だから、恐れを少し脇に置いて、楽しい時間を過ごしましょう。 リモコンで操作できる 9 頭の四足動物が紅葉の中で戯れたり、サッカーをしたり、パフォーマンスをしたりする信じられない光景 バク転。
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ご覧のとおり、20 ポンド (9 kg) のロボットキャットは、あらゆる方向に移動したり、その場で飛び跳ねたり、立ち上がることもできるため、非常に多用途です。 転倒した場合の位置決め — ミニチーターが、扱いにくい地形で姿勢を失う可能性がある捜索救助任務に使用される場合には、不可欠なスキルです。 足場。
MIT の Cheetah プロジェクトは 2009 年に初めて発表され、それ以来このロボットは何度も改良を重ねてきました。 この最新バージョンは、これまでで最小かつ最も洗練されたもので、今年初めに発表されました。 新しいバク転パーティートリック.
注目すべき Mini Cheetah の背後にあるチームは、それを他の研究室に貸し出して、より多くのエンジニアに自分のアイデアを探求する機会を与え、できればその背後にある技術をさらに進歩させることを計画しています。 MIT は、ロボットの新しいアイデアをテストする際にエンジニアがより自由になれることを期待して、チーターを修理が簡単で比較的安価になるように設計しました。
「私たちがこのロボットを構築した理由の大きな部分は、ロボットが非常に堅牢で耐久性がないため、実験やクレイジーなことを試すのがとても簡単になるということです。 簡単に壊れますし、もし壊れた場合でも修理は簡単で、それほど高価ではありません」と MIT 機械学科の技術員ベンジャミン・カッツ氏は述べています。 エンジニアリング、 今年初めに言った.
MIT のミニ チーターというと、別の天才ロボット製作チームが制作した 4 足ロボットを思い出すかもしれません。 ボストン・ダイナミクスのSpotMini これも、敏捷性と強さと、ロボットが自律的にいくつかのタスクを実行できるスマート性を組み合わせた素晴らしい作品です。
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