MITの小型歩行ロボットは最終的には他のより大きなロボットを構築する可能性がある

マサチューセッツ工科大学（MIT）のチームが開発したモバイルモーターは、ロボットに対する見方や作り方を変える可能性がある。

このロボットは、さまざまな機能デバイスに組み立てたり分解したりできる 5 つの小さな基本部品で構成されており、最終目標は他のより大きなロボットを構築することです。

この画期的なプロジェクトに参加したマサチューセッツ工科大学のニール・ガーシェンフェルド教授は、あらゆる生命がどのようにして20個のアミノ酸から構成されているのかという概念に基づいていると述べた。

「これはロボット システムの構築方法が根本的に異なります」とガーシェンフェルド氏はデジタル トレンドに語った。

新しいシステムは、他のロボットを組み立てたり、特定のタスクのセットに適応したりするために使用できる標準化された部品セットの作成に一歩近づいたという意味で画期的です。

ガーシェンフェルド氏は、小さな部品キットを使用して、MIT 大学院生のウィル ラングフォード氏とともに、次のようなモーターを作成しました。 筋肉の動き 歩くなど。 歯車を回すことができるなど、より高度な機能もあります。 ガーシェンフェルド氏はこれらを「マイクロレゴパーツ」と呼んでいます。 このロボットは強力で、自分の重量の 7 倍もの物を持ち上げることができます。 これらすべての機能を備えていても、特定のニーズが変化したり、さまざまなタスクに取り組んだりするときに、モーターは自動的に再組み立てできます。

「構造部品に加えて、ウィルはさらに小さな集積回路を含む小さなビルディングブロックも作っている」とガーシェンフェルド氏は語った。

ラングフォード氏は水曜日、フィンランドのヘルシンキで開催された小規模操作、自動化、ロボット工学に関する国際会議でこの研究成果を発表した。

「カンファレンスでは人々の反応はよかった」とラングフォード氏は語った。 「主に、ロボット工学において他の多くの人が現在考えていることよりも高いレベルで考えています。 抽象化の層が追加されます。」

「私たちが話をした人たちは、これが業界にとって非常に自由になると言っています」とガーシェンフェルド氏は付け加えた。

ラングフォード氏は、プロジェクトの最終的な目標は、このタイプのモーターがさらに活用できるようにすることだと語った。

「エレクトロニクスやロボットを製造できる 3D プリンターを考えてみてください。これがまさにまさにその方向に向かっているのです」とガーシェンフェルド氏は言いました。

ロボット工学の世界への影響により、たとえ広範なエンジニアリングの専門知識がなかったとしても、人々が独自のロボットを設計および構築することが容易になる可能性があります。

「これは直接的に正しいプロセスであるため、高度なスキルや複雑なサプライチェーンは必要ありません」とガーシェンフェルド氏は述べています。 「ロボット工学を人々が利用できるようにするのに役立ちます。」

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