バクテリアをモデルにした小型ロボットを使えば、人体の届きにくい部分に薬剤を届けることができるかもしれない。 ローザンヌ連邦工科大学（EPFL）とスイス連邦工科大学の科学者 チューリッヒ (ETH Zurich) は、身体に応じて形状を変えることができる、いわゆる弾性マイクロボットを開発しました。 環境。
患者が薬を必要とする場合、伝統的に薬は経口または静脈内に投与され、体のシステムが薬を必要としている体の部分に運びます。 しかし、最近のこの分野の発展は、 標的を絞った薬物送達 一部の場所ではより高い濃度の薬剤が必要とされる特定の領域に薬剤が確実に届けられるように支援してきました。 弾性ロボットの開発は、アクセスが困難な場所であっても、身体のあらゆる領域に薬剤を送達できるようにすることで、標的薬物送達に革命を起こす可能性があります。
環境に適応できるスマートなマイクロロボット
マイクロボットは非常に柔軟性があり、流体中を泳ぎ、要求に応じて形状を変えることができます。 つまり、速度を落とさず、または困難にすることなく、狭い血管を通り抜けることができます。 操縦。 ボットは磁性ナノ粒子を含む微細なヒドロゲル ナノ複合材料でできているため、電磁場の使用によって制御できます。
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ロボットを作成した後の課題は、人体のさまざまな環境をすべて通過できるように、ロボットの形状を「プログラム」する方法を見つけることでした。 科学者たちは、ほとんどの電子システムが使用する従来の計算ではなく、ボットの物理的存在が周囲に適応する、身体化された知能を使用する方法を発見しました。 ボットは折り紙ベースの折り方で作られており、最大限に変形することができます。 あらゆる環境に合わせて効率的な形状を実現し、事前に変形を設定してパフォーマンスを向上させることができます。 よりスムーズに。 ロボットは体内に入ると、電磁場によって制御することも、体内の流体の流れを利用して独自の方向に進むこともできます。
「当社のロボットは、環境の特性に適応できるように特別な構成と構造を備えています。 彼らが移動している流体です」と機械工学研究所助教授のセルマン・サカール氏は語った。 EPFL、 声明の中で. 「例えば、粘度や浸透圧濃度の変化に遭遇した場合、動きの方向の制御を失うことなく、速度と操縦性を維持するために形状を変更します。」
調査結果は、 科学の進歩.
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