ディープダイナミックオブザーバーによる視覚ベースの高速走行
Facebook CEO のマーク・ザッカーバーグによって広まった「速く動いて物事を打ち破る」というフレーズは、テクノロジー業界で働く多くの人々や企業にとって非公式の合言葉となっています。 しかし、それは本当に、いざというとき、生きるための言葉なのだろうか。 自動運転車? と呼ばれるプロジェクトの背後にあるジョージア工科大学の研究者に尋ねると、 オートラリーロボットと彼らは肯定的に答えるかもしれません。
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TAutoRally イニシアチブは、のキャストが行うようなプロジェクトです ファストアンドフューリアス 映画は博士号を取得することを示唆するかもしれません。 この論文では、スケールダウンした自動運転車をラリーレースと同様に、未舗装の道路で本当に速く、積極的に走行させることで、自動運転車を限界まで押し上げます。
「AutoRally のセンサーは、GPS、IMU、車輪速度、および前向きカメラのペアなど、フルサイズの自動運転車に通常搭載されているもののサブセットです。」 ブライアン・ゴールドフェイン、このプロジェクトに取り組んでいる研究者はデジタルトレンドに語った。 「私たちは LIDAR センサーを実験中ですが、頻繁な横転からセンサーを保護するのは難しいことが判明しました。 テスト中にセンサーを遮るもののない視界が確保できる高さにセンサーを設置する際に発生した 環境。"
チームが開発した認識アルゴリズムはカメラ入力のみを使用します。カメラ入力はより安価で、より堅牢で、 自動運転車に搭載されている一般的なライダー、レーダー、超音波センサーよりも「はるかに豊富な情報を提供」 車。 純粋にカメラ画像に基づいて運転することは、特にすべての作業が危険なほどの高速で行われている場合、自動運転システムが完全に対応することははるかに困難です。
より速いラップタイムを記録するために、車両は次のような操作も実行します。 ドリフトやコーナー付近での制御されたスライドなど、多くの運転環境では受け入れられません。 だからこそ、オートラリーが歩行者から遠く離れたジョージア州の特別に建設されたダートトラックで開催されるのは良いことだ。
最終的に、車両の無謀な運転にもかかわらず、チームはその研究により、安全な自動運転車両がより早く公道に導入されることを期待しています。 「AutoRally プロジェクトの（最終的な）目標は、自動運転車の次世代アルゴリズムを可能にすることです。」 ゴールドファインは言った。
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