宇宙ステーションの新しいロボットアームが動き出す

国際宇宙ステーション(ISS)の2人の宇宙遊泳者が4月28日木曜日、初めて施設の新しいロボットアームを作動させた。

ロシアの宇宙飛行士オレグ・アルテミエフとデニス・マトベーエフは午後6時40分に船外活動を終えた。 東部時間7時以降 ISSの外では時間と42分が滞在し、その時間の多くはヨーロッパのロボットアームの作業に費やされました (時代)。

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時代 昨年の7月に駅に到着しました しかし木曜日まで保温毛布で覆われたままだった。

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NASAは、最初の訓練に先立ち、地球上空約400マイルでロボットアームの拘束を解く作業をしている2人の宇宙飛行士の映像(下)を共有した。

ステーションの新しいロボットアームは、 @ESA ナウカモジュールへの拘束が解除され、現在移動中です。 https://t.co/yuOTrYN8CVpic.twitter.com/5h7PHORXuM

— 国際宇宙ステーション (@Space_Station) 2022 年 4 月 28 日

この段階に到達するまでには長い時間がかかりました。 ERA は 30 年以上前に設計されましたが、過去 20 年間のさまざまな技術的問題により、ISS への計画された 3 回のミッションが失敗しました。

しかし今、欧州宇宙機関(ESA)の技術者たちはついに宇宙でのアームの最初の起動を祝うことができる。

新しいロボットアームは長さ約11メートル、重さ1,390ポンド(630キログラム)で、高度な操作性を提供する7つの関節を備えている。

ERA は主に、実験ペイロードと大型コンポーネントの取り付け、取り外し、交換に使用されます。 ロシアのエアロックを介してステーションの内外に小型のペイロードを移送する。 宇宙飛行士をISSのある場所から別の場所へ「サクランボクレーンのように」輸送する。 4 台のカメラを使用して宇宙ステーションの外部を監視および検査します。

宇宙ステーション向けの新しいロボットアーム。
ESA

宇宙ステーションにはすでに 2 つの運用可能なロボット アーム (カナダの Canadarm2 と日本の実験棟リモート マニピュレーター システム) が設置されていますが、ERA は 初めてISSのロシア区域の外に配備されるため、宇宙飛行士は宇宙飛行士が宇宙空間の外でメンテナンスやアップグレード作業を行う際に、より広い範囲に到達できるようになります。 施設。

ESAによれば、「スマートな宇宙遊泳者」と呼ばれるこの新しいアームは、固定された基点間を手をつないで移動できる機能があり、「歩くために作られた」という。

「ヨーロッパのロボットアームは、駅のロシア部分を手と手を使って移動し、より多くのことをもたらすだろう」 宇宙運用の自由、柔軟性、スキルの向上」と同局は新しいISSについて述べた。 成分。

ERAを完全に稼働させる作業には、合計5回の船外活動が必要となる。 最初の作業は先週行われ、制御パネルの設置が行われました。 木曜日の船外活動は2回目で、初めて宇宙で腕を動かす実験で、3回目の船外活動は現在5月に予定されている。

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