視覚障害者向けのウェアラブル盲導犬

「セカンドハンド スポーク」では、シーズン 12 の第 15 話で、 ファミリーガイ, 10代の息子クリス・グリフィンがいじめられている。 クリスはクラスメートの口頭での冗談に返答することができず、賢い弟のステューウィーはバックパックに飛び乗り、クリスがこっそりクリスを運んでくれるようにします。 ステューイに促されて、クリスはいじめっ子たちに仕返しをするだけでなく、悩みを解決して学級委員長に指名されるまでになる。

それ ファミリーガイ B プロットは、インテルとジョージア大学によって実行された新しいプロジェクトとの類似点がほとんどありません。 それにもかかわらず、これは興味深いものです。すべて音声の力によって、着用者が特定の環境を問題なくうまく移動できるように支援できるスマート バックパックです。

どのような研究者ですか ジャガディシュ・マヘンドラン とチームは、着用者が周囲の世界を認識できるように設計された、AI 搭載の音声起動バックパックを開発しました。 そのために、このバックパックは、視覚障害のあるユーザーの盲導犬の代わりとして特に役立つ可能性がありますが、接続されたカメラとファニーパックを使用します（前者は、 ベストジャケットの中に着用され、後者にはバッテリーパックが含まれています）、コンピューティングユニットと結合されているため、周囲の世界を音声で説明することで音声コマンドに応答できます。 着用者。

つまり、交通標識、交通状況、標高の変化、横断歩道に関する視覚情報を検出することを意味します。 位置情報と並行して、それを Bluetooth 経由で配信される便利な音声説明に変換できる イヤホン。

便利な支援ツール

「AI ベースの視覚支援システムを開発するというアイデアは、8 年前の 2013 年の修士課程中に思いつきました」とマヘンドラン氏はデジタル トレンドに語った。 「しかし、当時はいくつかの理由であまり進歩することができませんでした。私はこの分野に不慣れでしたし、 ディープラーニング コンピュータビジョンでは主流ではありませんでした。 しかし、本当のインスピレーションは昨年、視覚障害のある友人に会ったときに起こりました。 彼女が日々の課題を説明しているとき、私はこの皮肉に衝撃を受けました。 エンジニア 私は何年もロボットに見る方法を教えてきましたが、見えない人もいます。 これが私に自分の専門知識を活用し、役立つ認識システムを構築する動機を与えてくれました。」

このシステムには、次のような優れたテクノロジーが含まれています。 Luxonis OAK-D 空間 A.I. カメラ これは、Intel を搭載した OpenCV の深度人工知能キットを活用しています。 高度な深層学習ニューラル ネットワークを実行できると同時に、リアルタイムの深度マップや色情報などを備えた高レベルのコンピューター ビジョン機能も提供します。

「プロジェクトの成功は、多くの複雑な AI を実行できることです。 シンプルで小型のフォームファクターを備えたセットアップ上のモデル。 Intel の Movidius VPU を搭載した OAK-D カメラ キットのおかげで、コスト効率が高くなります。 Intel OpenVINO ソフトウェアとともに、チップを搭載しています」と Mahendran 氏は述べています。 言った。 「AI 以外にも、GPS、点群処理、音声認識などの複数のテクノロジーを使用してきました。」

現在テスト段階中

他のウェアラブル デバイスと同様に、人々が実際に着用したくなるものにすることが大きな課題となります。 コミコン以外では、SF のサイボーグのように見られたくない人はいません。

幸いなことに、マヘンドランの A.I. ベストはこれらのパラメータの下でうまく機能します。 これは、故ゼロックス PARC コンピューター科学者マーク ワイザー氏が述べた基準に準拠しています。 ユビキタスコンピューティングに必要なもの：注目を集めずに背景に隠れてしまう 自体。 コンポーネントはすべて隠されており、カメラも含めて (設計上、表示される必要があります) 必要な画像を記録するため) の 3 つの小さな穴から世界を眺めます。 ベスト。

「このシステムはシンプルでウェアラブルで目立たないため、ユーザーは他の歩行者から不必要な注目を集めることがなくなります」とマヘンドラン氏は語った。

現在、プロジェクトはテスト段階にあります。 「最初の検査はカリフォルニア州モンロビアのダウンタウンで行いました」とマヘンドラン氏は語った。 「システムは堅牢で、リアルタイムで実行できます。」

マヘンドラン氏は、自転車から張り出した木に至るまで、屋外の障害物を検出することに加えて、 枝 — 閉まっていないキッチンキャビネットのドアやドアの検出など、屋内環境でも役立ちます。 のように。 将来的には、そのようなツールを必要とする一般の人々が自分でそれを試すことができるようになることを彼は望んでいます。

"我々はすでに持っています ミラというチームを結成しました視覚障害者を含むさまざまな背景を持つボランティアのグループです」とマヘンドラン氏は語った。 「私たちはオープンソースの AI を提供するという使命を持ってプロジェクトをさらに成長させています。 ベースの視覚支援システムを無料で提供します。 私たちは現在、テストの初期段階に向けて資金を集めているところです。」

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