の研究者 VTT テクニカルリサーチセンター 同社は、雪に覆われた公道を安全に走行できるように特別にプログラムされた自動運転車 Martti を使って、この問題に正面から取り組んでいます。 上に構築された フォルクスワーゲン トゥアレグ、さまざまなアンテナ、センサー、カメラ、レーザー スキャナーが装備されています。
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の 車両が速度記録を樹立した RobotCar Crew のプレスリリースによると、降雪時の走行に適しています。 プロジェクトマネージャーのマッティ・クティラ氏は、「おそらく完全自動運転の世界新記録も樹立したと思われる。雪に覆われた地形で車線標示のない降雪の中を時速40キロで走行するというものだ」と述べた。 車の速度リミッターがなければ、もっと速く走れたかもしれない、と彼は付け加えた。
テストとトレーニングセッションは、マルティとその「配偶者」マリリンとともにムオニオのオーロラE8インテリジェントロードで行われた。 彼女にはさまざまなセンサーが装備されており、2 台の車は継続的に通信しています。 「マーティは厳しい気象条件に合わせて設計されており、マリリンは都市部の女王として輝いています」とクティラ氏は語った。
ほとんどの自動運転車 ライダーに頼る、または光の検出と測距、これはあまりうまく機能しません。 降雪またはホワイトアウト状態. クティラ氏はブルームバーグに対し、Mattti は「乱雪により 3D センサーの性能が低下したとき」でも動作するように設計されていると語った。 車のシステムにはレーダーと 3 つの前方レーザーが含まれています。
VTT は、降雪状況で実験を行った最初の自動運転会社ではありませんが、確かに 競争相手に有利なスタートを切っている、Waymoとして、そして Yandexは始まったばかりです 数か月前の悪天候テスト。
チームは光学コンポーネントをアップグレードし、レーダーの解像度を高めることを計画しています。 来年初めには、Martti は通信モジュールを介して既存の交通インフラと通信できるようになる予定です。
あらゆるハイテク機能が追加されているにもかかわらず、必ずしもスムーズな乗り心地であるとは限らないとクティラ氏は言います。 「これはプロトタイプであり、手動で運転するほど快適ではありません」と彼は認めます。 「しかし、車が自ら意思決定をし始めると、少し人間のように感じられ、車に『何をしているの？』と話しかけることさえあります。」
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