視覚障害者の移動を支援するロボット手袋

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ネバダ大学リノ校とアーカンソー大学リトルロック校の研究者らは、 一緒に働いています 視覚障害者の生活を変えることを約束する新しいウェアラブルロボット技術について。 この手持ち式デバイスは、着用者に自分の体内の物体を識別して移動させる能力を提供します。 環境を整え、グラスを持ち上げたり、ハンドルを見つけたりするなどの作業を実行できるようにします。 ドアを開けてください。

研究者は、カメラ、機械センサー、電気センサーを備えたカスタムフィットの軽量グローブを設計します。 このセンサー、カメラ、アクチュエーターの組み合わせにより、ユーザーは物体を掴む前にその大きさ、形状、位置をおおよそ把握できるようになります。 「非常に高解像度のカメラである視覚センサーが最初に着用者に位置と形状を通知し、近接タッチセンサーが作動します。 手が物体に近づくにつれて、変化します」とネバダ大学の主任研究者兼工学助教授のヤンタオ・シェン氏は述べています。 リノ。

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このデバイスはまだ開発のコンセプト段階にあり、UALR システム工学部の Shen 氏と研究パートナーの Cang Ye 氏が詳細を詰めています。 ポスドク、大学院生、学部生のチームがグローブの設計を支援し、実験室での試験でその使いやすさをテストします。 Shen 氏はまた、このプロジェクトを上級工学設計コースの一部として使用することも計画しており、学生たちに新機能を開発し、携帯型デバイスの新しい用途を提案する機会を与えます。

研究に資金を提供するために、研究チームは国立衛生研究所の国立眼科研究所部門から 3 年間の国家ロボット工学イニシアチブの助成金を受け取りました。 この82万ドルの助成金は、同大学にとって初のNRI助成金となる。 Shen 氏の最初の焦点は、デバイスの支援機能にありますが、チームは、 ウェアラブルロボット技術は宇宙探査、軍事利用、捜索救助にも影響を与えるだろう。 もっと。

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