「人間は非常に素早く動作を計画できるため、動作計画は簡単に思えます。」 ジョージ・コニダリス、デューク大学のコンピューターサイエンスおよび電気コンピューター工学の助教授はデジタルトレンドに語ります。 「しかし、それは欺瞞です。 AI やロボット工学における多くの問題と同様、私たちにとって簡単だからといって、コンピューターにとっても簡単であるとは限りません。 人間の脳は、いくつかの難しい計算問題に非常に優れるように進化してきました。 計画は単純な 3D 問題のように見えるかもしれませんが、実際にはロボットは一連の関節を見つける必要があります。 腕のすべての関節の位置を調べます。つまり、7 つの関節を持つ腕がある場合、その位置を検索します。 7次元パス。」
チップ上のロボットの動作計画
幸いなことに、コニダリスとデュークの同僚は、 ダン・ソリン 彼らは答えを見つけたと思っています - そして彼らは 新しい会社に変えた リアルタイムロボティクスと呼ばれます。 コニダリスとソリンが作成したのは、動作計画専用に設計された専用のコンピューター プロセッサです。 このチップは、同等のプロセッサに比べて消費電力がごくわずかであるだけでなく、通常の汎用プロセッサの最大 10,000 倍の速度でタスクを実行できます。
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「私たちの専用プロセッサーは、モーションプランニングを行うためだけに設計されています」とソリン氏はデジタルトレンドに語った。 「ソフトウェアは実行されません。 メモリから命令を読み取って実行するわけではありません。 代わりに、当社のプロセッサには動作計画を行うために必要なハードウェアのみが搭載されており、動作計画を行うためだけに電力を消費します。」
このような進歩は、ロボットが特定の目的の機械を超えて、 単一のドメインで動作し、同じではない複雑な世界に対処できる汎用ロボットになります。 毎回。
「このテクノロジーは、ロボット工学を高度に構造化された環境から解放し、より幅広い用途に応用できる可能性があります。」 柔軟で安価なロボット製造から自動運転車の超高速意思決定までを実現します」とコニダリス氏は述べています。 続けます。 「特別に注意深く設計されていない環境と対話しなければならないロボットはすべて、 言い換えれば、私たち全員が毎日対処しているような環境では、動作計画を立て、実際に実行する必要があります。 速い。"
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