今年初め、欧州宇宙機関（ESA）のジュース宇宙船 使命を持って立ち上げられた 木星の氷の衛星を調査するためです。 打ち上げは順調に進みましたが、 宇宙船の展開段階での問題: アンテナが固着していて、適切に展開されていませんでした。 数週間の作業とさまざまな修正の試みの後、Juice チームは次のことに成功しました。 アンテナを展開するそして今回、ESAはこの問題とその解決方法に関する詳細情報を共有しました。
展開に失敗したアンテナは、長さ16メートルの氷衛星探査レーダー（RIME）アンテナでした。 ガニメデやエウロパなどの木星の衛星の氷の地殻を研究するために使用されるレーダー装置 カリスト。 それは打ち上げのために宇宙船の側面に折りたたまれており、ジュースが宇宙に到達した後にラッチが外されたときに展開されるはずでした。 4月17日、地上のチームはアクチュエーターを作動させるよう命令を出し、アクチュエーターはピンを動かしてブラケットを開き、アンテナの一部を所定の位置に展開させるはずだった。
しかし、コマンドが与えられたとき、宇宙船のカメラはアンテナがびくともしないことを示しました。 「あなたは信じられないという状態を経験します」とジュースチームのメンバーであり、ESAのシニアメカニズムエンジニアであるロナン・ル・レティ氏は次のように述べています。 声明. 「最も望ましくない状況が起きています。 私たちはその写真を2回、3回、4回確認しました。 再度アクチュエーターを作動させようとしましたが、何も起こりませんでした。」
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ピンが解放されなかった理由はいくつか考えられます。 氷の蓄積が原因である可能性もあれば、ピンが固着しているという単純な機械的問題である可能性もあります。 ピンに氷があった場合、太陽からの熱で溶ける可能性がありますが、それは太陽とは反対側を向いた宇宙船の冷たい側にありました。 したがって、最初の修正の試みは、宇宙船の反対側が太陽に面するように宇宙船を操縦することでしたが、それはほんの短時間でした こちら側は太陽の熱に耐えるように設計されておらず、チームは他の側にダメージを与えたくなかったので、 コンポーネント。
スタックする可能性のあるピンに対処するために、チームは、何かが所定の位置にスタックした場合に行う可能性のあることを実行し、ピンを適切に揺さぶりました。 彼らは宇宙船のスラスターを使って宇宙船をわずかに揺さぶりましたが、ピンを外すには効果がありませんでした。
数週間の試みの後、チームは地上のエンジニアリングモデルを使って作業することで、太陽の下でピンを温め、近くのアクチュエーターを作動させてピンを解放できることを発見した。 チームは展開順序を変更して、アンテナのさまざまなセクションが衝突しないようにしながら、障害物に近いアクチュエーターが作動してコマンドを送信できるようにしました。 カメラからの画像は、スタックしたセグメントが実際に展開し、アンテナの残りの部分が計画どおりに展開したことを示していました。
ル・レティによれば、修正の日はストレスの多い日だったという。「事件の初日と少し似ていました。 4週間にわたる多大なプレッシャーが突然なくなってしまったので、信じられないという気持ちがありました。 写真を見ても全く信じられませんでした。」
展開が完了したので、ジュースは木星への旅を続けることができます。
「RIME が最終的にリリースされたとき、同僚の目には涙が浮かんでいるのが見えました」と ESA のジュース プロジェクト マネージャーのジュゼッペ サッリ氏は語ります。 「でも、私たちは最初から前向きでしたし、シャンパンはすでに冷蔵庫に入っていました…」
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