微細で反復的なタスクを実行するすべての機械は、マイクロコントローラーのロジックによって制御されます。
マイクロコントローラは、プログラム可能な性質のため、非常に小さく、やや用途が広い特殊なタイプのプロセッサチップです。 このタイプのプロセッサは完全に統合されており、人々が自宅のPCやラップトップで使用する汎用プロセッサとは異なり、「コンピュータオンチップ」です。 プログラマブルロジックコントローラー（PLC）は、マイクロコントローラーのサブセットであり、 特定の自動化されたもののために設計されたロボットと産業用機器を製造するための一連の指示を運ぶ タスク。
安価な
マイクロコントローラは1つのチップに完全に統合されているため、安価に製造できます。 マイクロコントローラは通常、低電力の民生用グレードの一般的なCPUや一般的に標準化されたアーキテクチャよりもはるかに低いスペックを備えているため、大量生産がさらに容易になります。
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リジッド
マイクロコントローラまたはPLCがプログラムされると、マイクロコントローラは読み取り専用メモリ（ROM）ではなく読み取り専用メモリ（ROM）によって制御されるため、通常は再プログラムできません。 ランダムアクセスメモリ（RAM）。これは、メモリを動的に更新することを目的としており、マイクロコントローラが実行する反復タスクには不適切です。
省力化
マイクロコントローラやPLCによって実行される多くのタスクは、小さな電子機器の組み立てなど、人間の注意を引くには非常に細かく反復的です。 これらのチップのプログラム可能な性質により、製造ロボットはこれらの動きを非常に迅速かつ一貫して再現し、生産性を向上させることができます。
高い
多くのマイクロコントローラ、特にPLCは、カスタムビルドのマシン用にカスタムプログラムされています。 非常に高価になる可能性がある、非常に特殊なタスク用に設計された複雑な製造ロボット。 これらの実装の多くでは、特注の製造ロボットの費用には定期的なメンテナンスも含まれます。
