של נאס"א רובר התמדה, שמתגלגל כעת על פני השטח של מאדים, הוא בערך בגודל של מכונית קטנה.
אבל לאחרונה סוכנות החלל הפנתה את תשומת לבה לפיתוח רובר קטן יותר, בגודל קופסת נעליים, שהיא מתכננת לשלוח לירח במשימת ארטמיס הקרובה.
סרטונים מומלצים
צוות במעבדת ההנעה הסילון של נאס"א (JPL) עובד על פרויקט Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) לפיתוח הרובר הזעיר.
קָשׁוּר
- צפו במערך הסולארי החדש של נאס"א מתפרש על תחנת החלל
- טיסת הניסוי הראשונה של נאס"א של חללית Starliner התעכבה
- כיצד לצפות במשימה הפרטית של נאס"א מגיעה לתחנת החלל
כפי שמרמז שם הפרויקט, הרעיון הוא לפרוס חוליה של רוברים קטנים אלה, שכל אחד מהם מופעל על ידי תוכנה שתאפשר להם לעבוד יחד. המשימות יכולות לכלול מיפוי חלקים לא נחקרו של פני הירח בתלת מימד באמצעות מצלמת סטריאו מובנית, עם רוברים מרובים מסוגלים להשלים את העבודה הרבה יותר מהר מאשר רובר יחיד גדול יותר שמבצע את אותו הדבר פעילות. עם זאת, נאס"א לא מוותרת על עיצוב הרוברים הגדולים יותר, ומציינת ששני הסוגים שימושיים לסוגים שונים של משימות.
JPL בדק לאחרונה חוליה של הרוברים הקטנים על קרקעות ירח מדומות ב-SLOPE של נאס"א גלן (Simulated Lunar מעבדה) בזמן שהם עובדים על תכנון רכב שיכול להתמודד בנוחות עם מקומות שקשה להגיע אליהם כמו מכתשים ומערות. אתה יכול לראות את הרובר בפעולה בסרטון למטה.
CADRE של מיני רוברים לנווט בשטח ירח מדומה | מרכז המחקר של נאס"א גלן
"בדקנו את המתיחה של הגלגלים בתנאים שונים", אמר אלכס שפלמן, רובוטיסט מוביל עבור SLOPE בנאס"א גלן.
"גלגלי הרובר נבדקו גם כדי לראות אם הם יכולים להתנהל בסלעי ירח גדולים ולטפס במדרונות של מיטות ההטיה שלנו המדמות את גבעות פני הירח."
צוות SLOPE השתמש גם בציוד הדמיה מדעי כדי לחשב כמה החלקת גלגלים התרחשה באדמת הירח המדומה. החלקה רבה מדי והיא עלולה למנוע מהרובר לזהות במדויק את מיקומו כאשר הוא מנסה לעקוב אחר מסלול על פני הירח.
"אם הגלגל יחליק, הרובר עלול לחשוב שהוא הרחיק לכת יותר ממה שהוא נסע בפועל, מכיוון שטכנולוגיית GPS עדיין לא פותחה עבור הירח", הסביר שפלמן. כדי לעקוב אחר מיקום, תוכנת CADRE תשתמש בנתונים מיחידת מדידה אינרציאלית, מצלמת סטריאו וחיישן שמש.
התוכנית הנוכחית היא לשלוח רובר CADRE לירח כהדגמה טכנולוגית בפרסומת נחיתה רובוטית בחמש השנים הקרובות כחלק משירותי מטען הירח המסחריים של נאס"א יוזמה.
נאס"א גם מתכננת לשלוח כמה רוברים נוספים לירח בשנים הקרובות. VIPER, כלומר בערך בגודל של עגלת גולף וכולל גלגלי חישור דומים לאלו של הרובר CADRE, יחקור את פני הירח בחיפוש אחר קרח ומשאבים אחרים כבר ב-2023.
סוכנות החלל גם רוצה לשלוח כרכרה חדשה שהופעלה על ידי אדם למשימת האסטרונאוטים הבאה לירח, שמתוכננת כעת לשנת 2024, אם כי נראה שתאריך זה יחליק.
המלצות עורכים
- שלישיית חלליות אוריון התכוננה למשימות הירח של נאס"א
- נאס"א מבצעת בדיקות קריטיות לטיל הירח ארטמיס V
- מסלול הירח של נאס"א מאתר פסולת מהנחתת הכושלת של יפן
- צפו ב-NASA משיקה בהצלחה משימה פרטית ל-ISS
- כיצד לצפות בשיגור הצוות הפרטי של נאס"א ל-ISS ביום ראשון
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
