קנה מידה של קירות אנכיים ואפילו תלייה מהתקרה: לחרקים יש יכולת מדהימה לתמרן בדרכים בלתי אפשריות עבור יונקים גדולים יותר. כעת, מדענים מאוניברסיטת ברקלי לוקחים השראה מהמעמד הזה של בעלי חיים כדי לעצב רובוט מהיר, זריז וזעיר.
המהנדסים כבר תכננו רובוט זעיר שיכול לנוע מהר מאוד - עד 20 אורכי גוף לשנייה או 1.5 קמ"ש - אבל הם רצו להפוך אותו גם לזריז יותר. אז הם הסתכלו על כריות הרגליים של בעלי חיים מטפסים ויצרו מערכת דומה תוך שימוש בעקרון ההידבקות האלקטרוסטטית. זהו האפקט האלקטרוסטטי שנוצר כאשר שני משטחים נתונים לשדה חשמלי, והוא מאפשר לרובוט לבצע קנה מידה של מכשולים קשים.
סרטונים מומלצים
לא רק זה, אלא שהמערכת הופכת את הרובוט גם יותר לתמרון. הרובוט בנוי משכבות של חומר שמתכופף כשהוא נתון לשדה חשמלי, ועל ידי הוספת שני כריות רגליים המגיבות למתח המופעל, הרובוט יכול להסתובב במהירות סביב ה"לא תקוע" כף רגל. זה אומר שהרובוט יכול להסתובב סופר מהר, להתקרב לכישורי התמרון של חרק אמיתי.
קָשׁוּר
- לשואב רובוט עם מערכת לידר משולשת יש עיניים כדי למנוע קקי
- חוקרים בנו רובוט מעופף בהשראת ציפורים, עם טפרים
- ניתן לגרום לרובוט זעיר 'ללכת' באמצעות קרני לייזר פועם
"הרובוט המקורי שלנו יכול לנוע מהר מאוד, אבל לא באמת יכולנו לשלוט אם הרובוט ימינה או שמאלה, והרבה מהזמן לנוע באקראי, כי אם היה הבדל קל בתהליך הייצור - אם הרובוט לא היה סימטרי - הוא היה סוטה לצד אחד." אמר Liwei Lin, פרופסור להנדסת מכונות באוניברסיטת ברקלי. "בעבודה זו, החידוש העיקרי היה הוספת משטחי רגליים אלה המאפשרים לו לבצע פניות מאוד מאוד מהירות."
אתה יכול לראות את הרובוט מתרוצץ דרך מבוך לגו בסרטון למטה:
רובוט בגודל חרקים פותר מבוך לגו בשניות
הרפידות גם מאפשרות לרובוטים לבצע התאמות דרמטיות לדרכם בצורה זריזה הדומה לצ'יטה:
לרובוט בגודל חרק יש את הזריזות של ברדלס
בסופו של דבר, רובוטים כמו זה יכולים לשמש ליציאה לאזורים מסוכנים בפעולות חיפוש והצלה או כניסה לסביבות מסוכנות אחרות כמו חקירת דליפות גז. יתרון בלהיות כה קטן הוא שהרובוט יכול לשרוד כוחות ריסוק ניכרים. החוקרים אומרים כי העיצוב שלו אומר שהוא יכול אפילו לשרוד את דריכה על ידי אדם ששוקל 120 קילו.
"אחד האתגרים הגדולים ביותר כיום הוא יצירת רובוטים בקנה מידה קטן יותר השומרים על הכוח והשליטה של רובוטים גדולים יותר", אמר לין. "עם רובוטים בקנה מידה גדול יותר, אתה יכול לכלול סוללה גדולה ומערכת בקרה, אין בעיה. אבל כאשר אתה מנסה לכווץ הכל לקנה מידה קטן יותר ויותר, משקלם של אותם אלמנטים הופך קשה לרובוט לשאת והרובוט בדרך כלל נע לאט מאוד. הרובוט שלנו מהיר מאוד, די חזק ודורש מעט מאוד כוח, מה שמאפשר לו לשאת חיישנים ואלקטרוניקה תוך כדי נשיאת סוללה".
המלצות עורכים
- לסרטון הרובוט החגיגי של בוסטון דינמיקס יש סוף מפתיע
- Dreame Technology היא יצרנית שואב האבק הרובוטית הבאה שכדאי להכיר
- רובוט תיקון בהשראת חרקים נצמד ללהבי טורבינה ענקיים עם רגלי יניקה
- הרובוט הזעיר הזה יכול לעזור למנתחים לבצע הליכים עדינים במיוחד
- מיכל הרובוט הזעיר הזה יוכל יום אחד לעזור לרופאים לחקור את המעי שלך
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
