משאיות אוטונומיות מובילות בטכנולוגיה לנהיגה עצמית

מכוניות אוטונומיות הן הרבה בחדשות, בעיקר בגלל ההתנגשויות שצפויות להתרחש כשאנחנו מערבבים נהגים אנושיים ורובוטים. אלה מעלים שאלות ברורות - מי משלם כשרובוקאר הורג? - אבל המהומה על הבטיחות מתעלמת מהעובדה שהטכנולוגיה האוטונומית תשתלט על הובלות מסחריות הרבה לפני שהאדם הממוצע צריך להחליט אם לנסוע במונית רובו. חברות בונות היום משאיות אוטונומיות עבור סביבות מבוקרות של נמלי ספנות ואתרי תעשייה גדולים (אשר יש כבר מלגזות לנהיגה עצמית!).

מוביל את האחריות על משאיות לנהיגה עצמית היא TuSimple, חברה עם מטה כפול בבייג'ינג, סין, ובסן דייגו, קליפורניה, בתוספת מתקן בדיקה בטוסון, אריזונה. TuSimple זיהתה טרקטורים מסוף נמל כיישום ראשון אידיאלי עבור כלי רכב אוטונומיים. המשרד אף עשה א וִידֵאוֹ של הטכנולוגיה שלה בפעולה.

פרי תלוי נמוך

תפעול הנמל מושלם עבור כלי רכב אוטונומיים ממספר סיבות, אך בעיקר בגלל הסביבה הסגורה והמבוקרת בשטחי הטרמינל. ספינות משא נטענים ופורקים והמכולות נערמות בבלוקים מסודרים ונמצאים במעקב צמוד. מתקני הטרמינלים סגורים לציבור עקב בעיות בטיחות ומכס. הכבישים רחבים והמפה המלאה של חצר אחסון נמל פשוטה יחסית. לסיום הכל, המהירויות בתוך המתקן נשמרות נמוכות, מה שיוצר תרחיש מושלם לכלי רכב אוטונומיים.

"זהו מקום מצוין למשאיות אוטונומיות", הסביר צ'אק פרייס, סגן נשיא למוצר ב- TuSimple. "עם רכב אוטונומי לחלוטין, זה מאפשר לנו להכניס את הטכנולוגיה שלנו לסביבה ללא שינוי תשתית בנמל. זה הקדמה מהירה מאוד. הם מאוד נרגשים מזה, ואנחנו נרגשים להיות חלק מזה".

TuSimple מפעילה צי מבחן של טרקטורים מסוף נמל אוטונומי בסין, וזה זוכה לתשומת לב שם.

"יש עניין משמעותי וכנראה ראוי לציין שמפעילת הנמל הדומיננטית בעולם היא חברה סינית", אמר פרייס ל-Digital Trends. "כ-70 אחוז מהנמלים מופעלים על ידי הישות הסינית שאנו עובדים איתה למעשה בסין שעושה את הטכנולוגיה."

טכנולוגיה ייחודית

TuSimple היא לא רק ייחודית בבחירת היישומים הראשונים שלה. גם יישום הנהיגה האוטונומית של החברה שונה מגישות אחרות. במקום להסתמך על מכ"ם מבוסס לייזר (LIDAR), טכנולוגיית TuSimple מבוססת בעיקר על מצלמות.

"ההבדל הבולט ביותר בין האופן שבו אנו ניגשים לבעיה לבין האופן שבו התחרות שלנו מתקרבת ל הבעיה היא כשהחלטנו לבנות טכנולוגיה ממוקדת במצלמה לעומת LIDAR", פרייס הסביר. "אנחנו משתמשים במערך של 10 מצלמות כרגע, אבל המספר הזה משתנה בזמן שאנחנו משלימים את הפתרון שלנו. אנו משתמשים במכ"ם כחיישן משני. לרוב, מערך המצלמות שלנו מספק פתרון מעולה כמעט לכל חיישנים אחרים".

TuSimple משתמשת גם במכ"ם גלי מילימטר, אך היא שומרת על מערך מצלמות המספק תוצאות מעולות.

"הרדאר הופך לרלוונטי כאשר אנו מקבלים ראייה מושפלת מאוד", אמר פרייס, "מה שיידרש הרבה השפלה לפני שנצטרך להיות תלויים במכ"ם. בשלב זה, לא רק שהמצלמות לא יעבדו, אלא גם LIDAR לא. מצלמות עדיפות על LIDAR משלוש סיבות. הראשון הוא טווח. קח מערכת LIDAR שמתיימרת להיות LIDAR של 200 מטר; ההסתברות לחזרה יורדת עם המרחק והיא גם יורדת עם אופי המטרה הממוקדת. אם זו מטרה חשוכה, סביר להניח שהיא תספוג את אנרגיית הלייזר במקום לשקף אותה בחזרה".

עבור משאיות הנעות במהירות, טווח הזיהוי הוא קריטי לבטיחות.

"אנחנו מאמינים שאם יש לך LIDAR של 200 מטר, אתה כנראה יכול לסמוך על כמחצית מזה כתשואה אמינה", הסביר פרייס. "בהתחשב בכך שמשאית גדולה שיורדת בכביש בינעירוני במהירות 65 מייל לשעה דורשת כ-100 מטר כדי לבצע עצירת חירום, אתה מדבר על חיישן ראשי שרואה באופן אמין רק עד לעצירתך מֶרְחָק. זה אומר שבעצם אתה תמיד על סף משבר. נכון לעכשיו, אנחנו יכולים לראות 300 מטרים בצורה מהימנה וזה לא רק זיהוי עצמים אלא זיהוי עצמים".

TuSimple טוענת שיש יתרונות נוספים לשימוש במצלמות. באופן ספציפי, מצלמות הרבה פחות יקרות והרבה יותר קשוחות מיחידות LIDAR.

"כרגע, LIDAR יקר להפליא ואתה תצטרך לשים שתיים עד ארבע יחידות LIDAR על משאית כדי לקבל את הכיסוי שאתה צריך", ציין פרייס. "בדרך כלל יהיה לך אחד בתא הנוסעים שיבצע סריקה כללית לחזית, ויהיה לך אחרים על הפגוש שיסרקו את המפלס התחתון מכיוון שהצמצם האנכי של LIDAR די צר. אתה צריך מספר LIDARs כדי לכסות את החלל האנכי. קחו בחשבון שהיחידות העדכניות ביותר של LIDAR עולות כ-20,000 דולר והטובות הן בטווח של 80,000 עד 100,000 דולר."

"הבעיה השלישית עם LIDAR היא אמינות. ל-LIDARs האיכותיים הקיימים כיום בייצור יש לייזר מותקן על ציר שמסתובב על משטח נושא ואם אתה מנער ומזעזע מכשיר כזה על משאית, אתה יכול לשחוק אותו מאוד בִּמְהִירוּת. בסופו של דבר אתה לא רק צריך להוציא עשרות אלפי דולרים עבור יחידת LIDAR, אתה צריך לעשות את זה כל 2,000 מייל. השילוב של שלושת הגורמים הללו הופך את LIDAR ללא יעיל למשאיות", סיכם Priced.

TuSimple על הכביש

שוק המשאיות האוטונומיות במתקנים פרטיים סגורים הוא גדול, אבל לא כל כך גדול כמו השוק עבורו משאיות לנהיגה עצמית על הכבישים המהירים בעולם. כמו רוב המפתחים האוטונומיים, TuSimple בחנה את הטכנולוגיה שלה באריזונה, אשר עשתה זאת בירך על התהליך.

"אנחנו די נרגשים מהתמיכה שאנו מקבלים מאריזונה", אמר לנו פרייס. "אריזונה קבעה הגדרות ברורות ואובייקטיביות של מה שהם דורשים גם כדי לפעול במצב בדיקה וגם כדי להפעיל רכב ללא נהג. הדרישות אינן רופפות. הם קפדניים אבל הם אובייקטיביים וברורים והם פועלים לפי הנחיות שאנו דנים בהן בוועדות וברמה הפדרלית כבר מספר שנים".

TuSimple לוקחת את מה שהיא למדה מפעילות הנמל ומיישמת אותו לתעשיית ההובלות הרחבה יותר.

"אחד היתרונות של תפעול נמל הוא שזה לימד אותנו איך לעשות תמרון צמוד עם כלי הרכב, שזה תמרון הדוק בחללים מורכבים מאוד", אמר פרייס. "עבור הובלות מעבר לכביש המהיר, אנו מחויבים לאוטומציה מלאה של רציף למזח ברמה 4, כלומר על הכביש המהיר, ליד הכביש המהיר, אל מרכז ההפצה וכל הדרך אל הרציף".

נכון לעכשיו, החברה מפתחת צמד ציי ניסוי לשימוש מסחרי בו זמנית בארה"ב ובסין. הובלות בכביש בסין היא תעשייה ענקית, עם מעל 9 מיליון חברות הובלות בפעולה.

"יש לנו תהליך שלבים שאנחנו עוקבים אחריו", קובע פרייס. "התוכנית שלנו היא לבנות עד 25 כלי רכב בארה"ב ו-25 כלי רכב בסין. צי זה יופעל על ידינו כשנהגי המבחן שלנו מאחורי ההגה. אנו נוביל מטענים מסחריים עבור יותר משליח אחד. כנראה שלא נפעיל את כל 25 המשאיות בסוף השנה הזו, אבל אנחנו נבצע הובלה מסחרית בתשלום. אנחנו נגבה תשלום עבור השירות עד הרבעון האחרון של השנה".

הפיל בחדר

חברות אוטונומיות ידועות בתוכניות נועזות, אבל תאונות קטלניות לאחרונה יש להטיל צל על כל הענף. על רקע זה, TuSimple הקדישה תשומת לב רבה לבטיחות.

"התוכנית שלנו שונה למדי מרכב נוסעים בכך שאנו משתמשים רק בבעלי רישיון Class A שקיבלו הכשרה נוספת כנהגי מבחן במשאית שלנו", הסביר פרייס. "אנחנו מצמידים אותם למהנדס כך שתמיד יהיו שני אנשים במשאית. המהנדס די טוב ויש לו את היכולת לבצע בדיקה צולבת על הנהג כדי לוודא שהוא קשוב ועוקב אחר הכללים. נהג מקצועי מבטיח שיש לנו מישהו שבקיא באותה מידה בהפעלת משאיות בפקק בכבישים מהירים ואנחנו חושבים שזה הופך את כל התוכנית לבטוחה יותר".

TuSimple גם חוקרת כל תקרית כדי ללמוד מה לעשות בפעם הבאה.

"אם יקרה משהו, אפילו דברים קטנים במוסך שלנו, אנחנו עושים חקירה מלאה", אמר פרייס. "לדוגמה, אם נהג נתקל במשהו בשטח שלנו בזמן הזזה של הרכב, הנהג הזה מושעה זמנית. הם עוברים בדיקות סמים, ואנחנו עושים דו"ח תקרית מלא. אנחנו מאוד מאוד שמרנים באופן שבו אנחנו פועלים".

רק מתחיל

נכון לעכשיו, TuSimple בוחנת את משאיות ה-Peterbilt Class 8 שלה באריזונה ועברה למעלה מ-15,000 מיילים מבחן אוטונומיים. החברה נוסדה בהשקעה סינית אבל זה גייס עוד כסף באמצעות שני סבבי גיוס ב-2017, הרוויח 23 מיליון דולר ו 55 מיליון דולר, בהתאמה.

כשהכל זז במהירות ברכבים אוטונומיים, התוצאות הטובות ביותר עשויות להימצא הרחק מהכותרות, ביישומים המועילים ישירות לעסקים ומצמצמים את האתגרים הציבוריים.

המלצות עורכים

• פולקסווגן משיקה בארה"ב תוכנית בדיקות מכוניות לנהיגה עצמית משלה.
• המכונית לפי השמועות של אפל יכולה לעלות כמו טסלה מודל S
• טסלה מקווה בטא נהיגה עצמית מלאה תצא ברחבי העולם עד סוף 2022
• עובד לשעבר של אפל מודה באשמה בחטיפת סודות של אפל קאר
• דבר מוזר קרה עכשיו עם צי של מכוניות אוטונומיות