הבטחות קמפיין
מוקדם יותר השנה ב- תערוכת מוצרי אלקטרוניקה בלאס וגאס, פולקסווגן הציגה קונספט בשם I.D., רכב שנבנה על פלטפורמת ה-Modular Electric Drive של יצרנית הרכב הגרמנית. אחד המאפיינים המדוברים ביותר של ה-VW I.D. הוא שההגה נסוג לתוך לוח המחוונים כאשר המכונית במצב אוטונומי. בכירי פולקסווגן העריכו מכונית "אוטונומית מלאה" המבוססת על פלטפורמת ה-Modular Electric Drive למכירה עד 2025, ומכונית חצי אוטונומית עד 2020. עם זאת, המנהלים לא סיפקו פרטים מסוימים על מה הם באמת מתכוונים ב"אוטונומי לחלוטין" או "חצי אוטונומי".
בניגוד לתעוזה של פולקסווגן, מסיבת העיתונאים של טויוטה הייתה זהירה יותר מהבטחות כאלה. מהנדסי טויוטה הדגישו כי לפי ההגדרות הנוכחיות, מכוניות אוטונומיות מדורגות בשש רמות יכולת מתקדמת. הם ציינו כי השגת הרמות הגבוהות ביותר של פעולה בנהיגה עצמית היא אתגר טכני קשה, בעוד שרמות נמוכות יותר קלות יחסית. ההבחנה הזו היא באמת המקום שבו הגומי פוגש את הכביש, אז חשבנו שזה יהיה רעיון טוב להסתכל על שש דרגות הנהיגה האוטונומית.
מה זה J3016, ולמה אכפת לך?
האגודה של מהנדסי רכב היא קבוצה בינלאומית של למעלה מ-128,000 תעשיית הרכב והתעופה והחלל אנשי מקצוע שלוקחים על עצמם הרבה מהמשימות המשעממות והבסיסיות שהן קריטיות לחלוטין להתפתחות כמעט הכל. ה-SAE הוא הסיבה לכך שבורג בגודל 10 מילימטר ביפן זהה לגודל כזה שמיוצר בגרמניה או בארצות הברית: SAE מפתחת סטנדרטים פתוחים שכולם יכולים להשתמש בהם.
כאשר יצרן רכב כלשהו מבטיח לתת לך רכב לנהיגה עצמית, השאלה הראשונה צריכה להיות תמיד, באיזו רמה?
SAE פיתחה כמה תקני הגיון בריא המגדירים רמות מתקדמות של יכולת נהיגה עצמית עבור מכוניות. מערכת הסטנדרטים הזו נקראת "טקסונומיה והגדרות למונחים הקשורים למערכות נהיגה אוטומטיות לרכב מנועי על כביש" או בקיצור J3016.
עם זאת, מה שמעניין אותך הוא לא שם העיתון, אלא המשמעות של רמות האוטונומיה עבור המכונית הבאה שלך. SAE הציבה יכולות טכניות ספציפיות בכל רמה של אוטונומיה. כאשר יצרן רכב כלשהו מבטיח לתת לך רכב לנהיגה עצמית, השאלה הראשונה צריכה להיות תמיד, באיזו רמה?
רמה אפס, אחת או שתיים
ה-SAE מפרק את משימת הנהיגה לשני חלקים: ניטור סביבת הנהיגה וביצוע משימות נהיגה דינמיות. זה די מובן מאליו. אתה מפקח על הסביבה בעיניים ולפעמים באוזניים, ואתה מבצע משימות נהיגה עם הידיים והרגליים. רמת האוטונומיה שיש לרכב היא פשוט כמה מהעבודה הזו המכונית יכולה לעשות עבורך. בהגדרת SAE, רמות אפס, אחת ושתיים הן המקום שבו הנהג האנושי עדיין אחראי לניטור סביבת הנהיגה.
רמה אפס היא מה שיש לרוב האנשים במכוניות שלהם היום. ברמה אפס, המכונית שלך אינה אוטונומית בשום אופן. אם לא תצליחו לפקח על הסביבה או שתשחררו את ההגה, כמעט בטוח שאתם הולכים להתרסק. ה-SAE אומר שדברים כמו סטייה מנתיב או אזהרות התנגשות קדימה הם עדיין רמה אפס, כי אתה צריך להגיב להם כדי לשנות את מה שהמכונית עושה.
ברמה אחת, אתה מקבל כמה תכונות מוכרות. פרסום SAE מדבר על "מערכת סיוע לנהג של היגוי או האצה/האטה תוך שימוש במידע על סביבת הנהיגה". אז זה פירושו דברים כמו בקרת סטייה מנתיב שתדחף את המכונית חזרה לנתיב, או בקרת שיוט אדפטיבית שתשנה את המהירויות כדי לשמור על מיקומו של המכונית. תְנוּעָה. יש לנו את התכונות האלה היום, אבל הן עדיין נדירות יחסית.
רמה שתיים היא קצת יותר אוטומטית - כאשר רמה אחת חלה על היגוי או האצה/האטה, ברמה שתיים אתה צריך לכלול את שני הפקדים בבת אחת. התקן מפרט "ביצוע על ידי אחת או יותר מערכת סיוע לנהג של היגוי והאצה/האטה כאחד. באמצעות מידע על סביבת הנהיגה." אז, זה אומר מערכת שיכולה גם לנווט וגם לבלום בעקבותיה תְנוּעָה. כמה ממערכות בקרת השיוט האדפטיבית המתקדמות ביותר בשוק כיום יכולות לעשות זאת, בנסיבות מוגבלות.
רמות שלוש, ארבע וחמש
אז איפה שאנחנו נמצאים היום הוא שהמכוניות המתקדמות ביותר למכירה לציבור עובדות באוטונומיה רמה שניה. הם יכולים לעקוב אחרי עיקול בכביש ולשמור על מהירות ומרחק מעקב, ואפילו להפעיל בלמים במקרה חירום, אבל זה עדיין משאיר את כל החלטות הנהיגה האחרות בידי הפרימאט של הנהג מושב.
כשאתה נכנס לרמה שלוש, ארבע או חמש, רמת הקושי הטכנית עולה במהירות. ברמה שלוש, התקן מציין שמערכת נהיגה אוטומטית תטפל ב"כל ההיבטים של משימת הנהיגה הדינמית עם ציפייה שהנהג האנושי יגיב כראוי לבקשה להתערב". זה בערך המקום שבו תוכניות הפיילוט של אובר וגוגל נמצאים כרגע. זה גם המקום שבו החוק עשוי לעכב את הפיתוח לזמן מה, על ידי דרישה מנהג מורשה לקחת את השליטה במידת הצורך.
רמה חמש פירושה שהמכונית חכמה כמוך, מהירה כמוך ותקבל החלטות לפחות כמוך. אתה נוסע בשלב הזה.
ברמה ארבע אין חובה להתערב מהנהג במקרה של סכנה. התקן קובע, "ביצועים על ידי מערכת נהיגה אוטומטית של כל ההיבטים של משימת הנהיגה הדינמית, גם אם נהג אנושי לא מגיב כראוי." זה אומר שהמכונית צריכה להיות מסוגלת להתמודד עם כל דבר, מילד שרץ לפני המכונית ועד מישהו שרץ ברמזור אדום מלפנים שלך. אבל אפילו ברמה ארבע, למכונית שלך עדיין יש הגה ודוושות שליטה - אתה יכול להגיב לאזהרה, אבל הנהג האנושי הוא כעת מערכת משנית.
סוף סוף, ברמה חמישית, אנחנו באמת נכנסים למכונית עם נהיגה עצמית מלאה. המפרט לאוטונומיה ברמה 5 הוא "ביצועים במשרה מלאה על ידי מערכת נהיגה אוטומטית של כל ההיבטים של משימת הנהיגה הדינמית בכל הכביש והסביבה תנאים שיכולים להיות מנוהלים על ידי נהג אנושי". במילים פשוטות, זה אומר שהמכונית חכמה כמוך, ולפחות מהירה כמוך, ותקבל החלטות לפחות כמוך. אתה. אתה נוסע בשלב הזה.
מה אתה יכול לצפות
אין ספק שמכוניות אוטונומיות יותר ויותר מגיעות, ובקרוב. אם יצרנית רכב מבטיחה מכונית חצי אוטונומית ברמה שלוש או ארבע עד 2020, סביר להניח שהיא עובדת עכשיו. בעולם של יצרנית רכב, שלוש שנים הן כמעט מחר.
עם זאת, כפי שהראינו, ישנן כמה קפיצות גדולות הנחוצות כדי לעלות לרמה חמש, ולא הפחות מכך היא קבלת תמיכה פוליטית בהוצאת נהגים אנושיים מהמעגל. אם אנחנו באמת רואים סוג כזה של טכנולוגיה עד 2025 עדיין באוויר, ואם נראה את זה, עדיין נצטרך להבין מה לעשות איתה.
