ההיסטוריה של באגי הירח

מאמר זה הוא חלק מ אפולו: מורשת ירח, סדרה מרובת חלקים החוקרת את ההתקדמות הטכנולוגית מאחורי אפולו 11, את השפעתם על חקר החלל המודרני, ומה צפוי לירח.

עצם המחשבה שהאנושות לא רק הלכה על הירח החיוור הזה שאנחנו רואים בשמיים מדי לילה, אלא גם מסתובבת שם למעלה היא באמת מטריפה. כשאנו חוגגים 50 שנה לראשון נחיתת ירח ותסתכל על הטכנולוגיה שנוצלה במשימות אפולו, היינו מתחרטים בצער אם נעבור על רכב הנודד הירחי (LRV), או כפי שהוא ידוע יותר בחיבה, כרכרית הירח.

למרות שמשימת אפולו 11 ההיסטורית הסתפקה בהליכה של 2.5 שעות על פני הירח, למשימות אפולו 15, 16 ו-17 לכל אחת מהן היה כרכרה ירחי משלה כדי לנהוג סביב אבקת הירח משטח. סיפור היצירה והפריסה שלהם הוא סיפור מרתק. למעשה, ככל שתלמד יותר על כרכרית הירח של נאס"א, כך הוא הופך למעניין יותר.

התפנית של 17 חודשים

הבריף המקורי על סוג כלשהו של רכב ירח ממונע קרא ללחץ ועצמאי מפלצת 4 טון שיועבר לירח בטיל שבתאי V נפרד. הכוונה הייתה ששני אסטרונאוטים והמכשירים והחפצים שלהם יוכלו לחיות בתוך הרובר עד שבועיים בכל פעם. התוכנית השאפתנית הזו אפילו זכתה באישור נאס"א ובחוזה להתחיל בבדיקות. עם זאת, ראשים קרירים ותקציביים יותר ניצחו, וכל מערכת הרקטות השנייה בוטלה לטובת משימת הכל באחד.

בגלל השינוי של הרגע האחרון בגודל הרכב וכמה רקטות ישתמשו האסטרונאוטים, נותרו רק 17 חודשים לתכנן ולבדוק את כרכרית הירח הקטן לפני המועד האחרון. כמה חברות התמודדו על חוזה הרוברים הקטן הזה, כולל קרייזלר. רק תחשוב על זה - מכונית ה-K הראשונה שקיימת הייתה יכולה להיות על הירח.

בסופו של דבר, בואינג ניצחה והצוות שלה התחיל לעבוד. מה שהם סיפקו בתוך 17 החודשים הקצרים האלה היה לא פחות מהישג מדהים של ברק הנדסי. הצוות הציג רכב חשמלי קל ופשוט שיכול לעמוד בתנודות טמפרטורה קיצוניות בין -328 ל-392 מעלות פרנהייט.

כעת היה על ה-LRV להתאים למודול הירח הקיים, שהיה לו רק המקבילה הגסה לשטח של שולחן אוכל קטן עבור הרכב. והרובר עדיין נאלץ לשאת שני אסטרונאוטים, הציוד שלהם ודגימות סלעים ואדמה מעל פני השטח. הפתרון לקוביית רוביק האסטרונומית הזו היה להפוך רכב ירח באורך 10 רגל לאוריגמי.

מהנדסי בואינג הצליחו ליצור מערכת שתאפשר לאסטרונאוטים לבושים בחליפות לחץ מגושמות ושבריריות לפרוס רובר ירח מתפקד במלואו על פני השטח של כוכב לכת אחר עם משיכת פלדה פשוטה בלבד כבלים. אתה באמת צריך לראות את זה למטה כדי לראות בעצמך:

ברגע על פני הירח, הגיע הזמן להתחיל בפיצוץ באגי! צוות ה-LRV הורכב ממפקד המשימה כנהג ומנווט. השניים האלה היו מפרקים סרט בד כדי לפתוח את המושבים, משענות הרגליים, המצלמה המובנת ואנטנת הרדיו לפני שהם עולים על הסיפון כדי לחקור את הפלא האפור הגדול.

שיאי מהירות ומפרטים

הכרכרה הייתה חשמלית לחלוטין, עם מנוע בכל גלגל שכוח הצוואר שלו היה 0.25 כוחות סוס כל אחד. הכוח הזה הועבר לאדמת הירח באמצעות רשת פלדה וצמיגי טיטניום. המהירות המרבית הייתה 8 מייל לשעה, אבל במהלך אפולו 17, בקרת המשימה אימתה שיוג'ין סרנן פגע במהירות של 11 קמ"ש, מה שהעניק לו את מהירות הירח הנוכחית תקליט. כל ארבעת הגלגלים יכולים להסתובב - לספק רדיוס סיבוב הדוק להפליא - ולהיות מונעים בנפרד נדרש, נותן לכלי הנעה הנעה אחת, דו גלגלית והנעה ארבע גלגלים בהתאם למצב. ככלל, כלי השיט עסקו בהנעה על ארבעה גלגלים. הטווח המלא בשתי סוללות 36 וולט כסף-אבץ היה 57 מיילים, אם כי המרחק המרבי שנסע אי פעם על LRV היה 22.3 מיילים במהלך אפולו 17.

כלי השיט נשלט על ידי ג'ויסטיק בצורת T וניווטה באמצעות גירוסקופ כיווני בשילוב עם מד מרחק ושעון שמש שונה כגיבוי. מכיוון שלא היו קיימות מפות ברזולוציה גבוהה של פני הירח באותה תקופה, אי אפשר היה לתת לאסטרונאוטים מפות שבאמצעותן יוכלו לנווט. במקום זאת, הצוותים קיבלו מפות המציגות תכונות שנאס"א ידעה עליהן, והכרכרה תיעדה כל סיבוב והתאמה של כל גלגל כדי ליצור דרך עבור מפקד המשימה לחזור לאחור מהדרך לירח מודול. שלושת צוותי האסטרונאוטים פחות התרשמו מהמפות - ככל הנראה, הם לא עמדו בקנה אחד עם שום דבר שהם ראו - ובכל זאת מערכת החזרה לאחור הצליחה להביא אותם בטווח של 100 מטרים מנקודת ההתחלה שלהם בכל פעם.

כל שלושת כלי הרכב המשוטטים הירחי הופעלו ללא שגיאות או תקלות משמעותיות במהלך הזמן שהעבירו את האסטרונאוטים. הבעיה השכיחה ביותר הייתה עם הרחבות פגושים שנשברו בקלות. במהלך אפולו 16, החלק הזה של ה-LRV נשבר לאחר שאסטרונאוט נתקל בו. נסיעה ללא הרחבה גרמה להמוני אבק ירח עדין לכסות את האסטרונאוטים והסוללות. שכבת סחף זו גרמה לטמפרטורת הסוללה לעלות ולטווח כשל מהיר יותר. עם זאת, הצוות חזר למודול הירח עם הרבה מיץ. שוב, במהלך אפולו 17, אסטרונאוט נתקל בשלוחת פגוש ושבר אותה. לאחר שלמדו כמה נורא הפך האבק במהלך תקלת הפגוש של אפולו 16, צוות אפולו 17 ביצע תיקון מאולתר באמצעות מפה, סרט דביק וזוג מהדקים.

בסוף כל אחת משלוש משימות הירח לכלול LRV, הכרכרה יורחק מ הנחתת וחנתה כדי שהמצלמה המשולבת תוכל ללכוד את מודול הירח בזמן שהוא עלה בחזרה לתוך מֶרחָב. עד היום ישנן שלוש עוגות ירח על פני הירח, מוכנות להעניק לכל הרפתקן לעתיד את הכונן של חייו.

המלצות עורכים

• נאס"א: הרובר הירח הבא "לא יהיה כרכרית הירח של סבא שלך"

שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.