ללמד רובוטים ללמד רובוטים
המערכת החדשה, C-LEARN, משלבת שני אלמנטים מסורתיים של למידה רובוטית - למידה מהדגמה ומשהו שנקרא תכנון תנועה, פעולות שצריכות להיות מקודדות על ידי מפתחים. הם אומרים שהטכניקה החדשה הזו נועדה להקל על רובוטים לבצע מגוון רחב של משימות עם פחות תכנות.
"רובוטים יכולים להיות לעזר רב אם רק יותר אנשים יוכלו להשתמש בהם," קלאודיה פרז-ד'ארפינו, מועמד לדוקטורט שעבד על הפרויקט, סיפר ל-Digital Trends. היא הסבירה שהמניע של הצוות היה לשמור על חלק מהמיומנויות ברמה גבוהה המאפשרים מתכנתים מתקדמים, תוך מתן אפשרות למערכת ללמוד באמצעות הדגמה.
סרטונים מומלצים
תכנות רובוטים לביצוע אפילו משימה בודדת יכול להיות מסובך, הכולל הוראות מדויקות שלוקח זמן לקוד. במקום זאת, Perez-D'Arpino והצוות שלה פיתחו את C-LEARN כדי לאפשר למומחים להתמקד במשימות הרלוונטיות ביותר לתחומים שלהם. עם מערכת זו, לא-מקודדים יכולים לתת לרובוטים פיסות נתונים על פעולה ולאחר מכן להשלים את החסר על ידי הצגת הרובוט הדגמה של המשימה שעל הפרק.
ג'ייסון דורפמן / MIT CSAIL
"רצינו... להעצים [מומחים] ללמד רובוטים כיצד לתכנן משימות שהן קריטיות בתחום היישום שלהם", אמר פרז-ד'ארפינו. "ההתקדמות בשנים האחרונות בלמידה מהפגנות נעה בכיוון הזה",
C-LEARN פועלת על ידי צבירת ניסיון, אותו מכנים החוקרים בסיס ידע. בסיס זה מכיל מידע גיאומטרי על הגעה ואחיזה של עצמים. לאחר מכן, המפעיל האנושי מראה לרובוט הדגמה תלת מימדית של המשימה שעל הפרק. על ידי קשר בין בסיס הידע שלו לפעולה שצפה, הרובוט יכול להציע הצעות לאופן הטוב ביותר לבצע את הפעולות, והמפעיל יכול לאשר או לערוך את ההצעות כראות עיניה.
"אפשר להעביר את בסיס הידע הזה מרובוט אחד למשנהו", אמר פרז-ד'ארפינו. "דמיין שהרובוט שלך מוריד 'אפליקציה' למיומנויות מניפולציה. ה'אפליקציה' יכולה להסתגל לרובוט החדש עם גוף שונה הודות לגמישות של למידה של אילוצים, שהם מתמטיים ייצוג של הדרישה הגיאומטרית הבסיסית של המשימה, השונה מלימוד נתיב ספציפי שאולי לא יהיה אפשרי ב- גוף רובוט חדש."
במילים אחרות, C-LEARN מאפשר לידע הזה להעביר ולהסתגל להקשר שלו - בערך כמו איך ספורטאי יכול ללמוד מיומנות בענף ספורט אחד ולשנות אותו מעט כדי לבצע ביצועים טובים יותר בענף ספורט אחר, מבלי צורך ללמוד מחדש לחלוטין את פעולה.
החוקרים בדקו את C-LEARN על Optimus, רובוט קטן דו-זרועי המיועד לסילוק פצצות, לפני שהעבירו בהצלחה את המיומנות לאטלס, דמוי אדם בגובה שישה מטרים. הם חושבים שהמערכת יכולה לעזור לשפר את הביצועים של רובוטים בייצור ובסיוע באסונות, כדי לאפשר תגובות מהירות יותר במצבים רגישים לזמן.
המלצות עורכים
- MIT לומדת להפוך רובוטים לפחות מגושמים על ידי הכנסת מצלמות לאצבעותיהם
- צפו במיני ברדלסים של MIT מתרפסים לקראת אפוקליפסת הרובוטים
- רובוט הנחש של MIT מיועד לזחול דרך כלי דם במוח
- ילדי MIT Whiz קיבלו רובוט להתמודד עם #BottleCapChallenge הויראלי
- חוקרים יפנים משתמשים בלמידה עמוקה A.I. כדי להניע רובוטים מעץ סחף
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
