Fraunhofer IPK
Che si tratti di fragole, pomodori, o apparentemente qualsiasi altro tipo di prodotto commestibile coltivato naturalmente, possono essere ideati robot "raccoglitori" appositamente progettati per raccoglierli da alberi, cespugli, terreno o ovunque possano crescere. Un nuovo progetto creato dall’Istituto Fraunhofer tedesco per i sistemi di produzione e la tecnologia di progettazione IPK aggiunge un’altra varietà di prodotti all’elenco: i cetrioli.
Gli ingegneri dell'Istituto Fraunhofer stanno sviluppando un robot a doppio braccio destinato alla raccolta automatizzata dei cetrioli – e potrebbe aiutare a salvare la schiena dei raccoglitori di cetrioli umani che attualmente devono raccoglierli manualmente. Fa parte di un'Unione Europea progetto intitolato CATCH, che sta per (in inglese) “Cucumber Gathering – Green Field Experiments”.
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"La raccolta automatizzata e robotizzata dei cetrioli appartiene a uno dei compiti più impegnativi", ha detto a Digital Trends il dottor Dragoljub Surdilovic, uno dei ricercatori del progetto. “La difficoltà principale è riconoscere e localizzare i frutti verdi nell’ambiente verde, [e] separarli senza danneggiare o ferire il cetriolo e la pianta. Altri disturbi come ostacoli [o] umidità in un ambiente dinamico non strutturato rendono il compito più difficile”.
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La soluzione del team prevede l’utilizzo di una combinazione di telecamere 2D e 3D, insieme alla visione multispettrale, per rilevare i cetrioli. Ciò può essere fatto con una percentuale di successo fino al 94%. I bracci robotici supportano i sistemi di visione assistendoli nella ricerca attraverso la rimozione delle foglie nella caccia ai sottaceti da raccogliere. L’obiettivo è che il robot sia efficiente quanto un esperto raccoglitore umano, in grado di raccogliere fino a 13 cetrioli al minuto. Tuttavia, presenterà i consueti vantaggi di un approccio automatizzato: ovvero la possibilità di funzionalità 24 ore su 24, 7 giorni su 7, senza giorni di malattia o ferie.
Tuttavia, non è ancora pronto per il lancio nel mondo reale. "Abbiamo bisogno di ulteriori ricerche e valutazioni sperimentali", ha detto Surdilovic. “In un primo momento, dovremmo migliorare il rilevamento e la localizzazione del cetriolo aggiungendo ulteriori sensori nelle pinze. Le separazioni del cetriolo rappresentano un ulteriore problema critico. [L']industria di trasformazione richiede il taglio esatto degli steli senza danneggiare il frutto e la pianta. Stiamo sviluppando pinze e algoritmi sofisticati per rilevare gli steli utilizzando il rilevamento della forza e dispositivi in grado di seguire i contorni del frutto per rilevare e tagliare gli steli."
Surdilovic ha suggerito che la tecnologia richiede circa altri due anni di ricerca e sviluppo finché non sarà sufficientemente matura per l’implementazione pratica. "Una comunità di agricoltori e produttori di cetrioli ci sostiene, mostrando un grande interesse e necessità per la tecnologia robotica", ha affermato. "La mancanza di lavoratori stagionali e i costi di manodopera relativamente più elevati mettono a repentaglio la produzione di cetrioli e cultivar simili, non solo in Germania, ma anche a livello globale".
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