Il campo di addestramento per la realtà virtuale aiuta i robot a prepararsi per il mondo reale

Dimostrazione di AI2-THOR v1.0

I robot stanno migliorando nell’affrontare la complessità del mondo reale, ma hanno ancora bisogno di aiuto quando muovono i primi passi al di fuori delle condizioni di laboratorio facilmente definite. Così si chiama un nuovo campo di formazione sulla realtà virtuale open source AI2-THOR, creato dai ricercatori di Allen Institute for Artificial Intelligence di Seattle, mira ad aiutare con. È un modello VR interattivo di scene del mondo reale, come la cucina o il soggiorno di una casa normale, che consente a un'A.I. agente per imparare a far fronte con il nostro mondo in un modo che non solo richiede meno tempo, ma anche molto meno rischioso: sia per i robot che per gli esseri umani interagiscono con.

Al momento, la maggior parte degli algoritmi di machine learning commerciali imparano a conoscere il mondo da set di dati costituiti da video e immagini fisse. Questo approccio ha sicuramente i suoi usi, come una rapida occhiata al numero di progressi legati alla robotica negli ultimi anni

dimostrerà. Tuttavia, non è necessariamente un sostituto dell’opportunità di interagire fisicamente con il mondo reale, ed è qui che entra in gioco AI2-THOR.

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Il progetto THOR è l’acronimo di “The House Of interRactions”. L'A.I. training ground, realizzato utilizzando il motore grafico Unity, è in sviluppo dall'estate 2016. La prima versione del software offriva 120 scene diverse, basate su cucine, soggiorno, camera da letto e bagno. Ognuno presenta oggetti adatti alla posizione con cui interagire, come un forno a microonde apribile in cucina, oltre a modelli fisici realistici. Il dettaglio include anche minuzie come vasche da bagno vuote e piene e mele affettabili.

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In futuro, il team dietro AI2-THOR prevede di espanderlo ulteriormente aggiungendo oggetti con fisica non rigida, consentendo ai robot di fare pratica preziosa nel rifare letti o spostare capi di abbigliamento. (Ehi, non rinunceremo al nostro Jetsonsogno in stile robot di un aiutante domestico!)

Il software open source è già disponibile per gli utenti e chiunque può scaricarlo e personalizzare le varie scene secondo le proprie specifiche. Si spera che iniziative come questa consentano ai robot di diventare ancora più intelligenti, aprendo al contempo gli strumenti per consentire ciò in un modo che raggiunga coloro che sono al di fuori dei laboratori di ricerca di fascia alta.

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