Il microrobot ambulatoriale autonomo di potenza e controllo di Harvard (HAMR-F)
Per molte persone, la parola "martello" evoca immagini chiaramente anni '90 di pantaloni hip-hop larghi e ballerini-rapper che vanno in rovina. Tuttavia, non c’è nulla di retrò nel robot HAMR dell’Università di Harvard. Acronimo derivato da "Harvard Ambulatory MicroRobot", è a robot all'avanguardia ispirato agli insetti che può correre sul terreno ad una velocità impressionante di poco meno di quattro volte la lunghezza del proprio corpo ogni secondo.
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A differenza delle versioni precedenti del robot costruito da Harvard, la sua ultima iterazione – HAMR-F – non deve più essere collegata a una fonte di energia per funzionare. Sebbene ciò lo renda un po’ più lento del suo predecessore, apre anche nuove possibilità in termini di libertà di movimento.
“L’Harvard Ambulatory MicroRobot è un robot quadrupede ispirato agli scarafaggi, aventi dimensioni, massa e morfologia corporea simili a loro," Benjamin Goldberg
, un ricercatore del progetto, ha detto a Digital Trends. “È stato precedentemente dimostrato che le versioni legate di HAMR corrono a velocità superiori a 10 lunghezze del corpo al secondo e possono eseguire manovre di svolta agili e salti dinamici. Lo sviluppo più entusiasmante di HAMR-F è che ora siamo in grado di portare il robot fuori dal laboratorio con una batteria e un’elettronica di bordo, pur mantenendo velocità e manovrabilità elevate”.Il robot pronto all'uso pesa solo 2,8 grammi ed è alimentato da una batteria ai polimeri di litio da 8 mAh. Alla fine, la speranza è che possa muoversi autonomamente ma, al momento, deve ancora essere controllato tramite un operatore umano, anche se ciò può essere effettuato in modalità wireless.
Università di Harvard
“L’applicazione di HAMR-F che ci entusiasma di più è l’esplorazione di ambienti confinati”, ha continuato Goldberg. “Ad esempio, HAMR-F potrebbe essere utilizzato per cercare difetti all’interno di una cavità del motore, all’interno di un tubo o dietro un muro. La nostra versione attuale dimostra capacità di locomozione senza cavi davvero robuste, tuttavia molte applicazioni richiederebbero comunque sensori come una fotocamera o altre modalità di rilevamento specializzate. HAMR-F ha una capacità di carico sostanziale pari a circa il 50% del proprio peso corporeo i circuiti stampati sono compatibili con molti di questi sensori, quindi si spera che questo tipo di applicazioni non lo siano lontano da."
Goldberg ha affermato che il prossimo passo per lo sviluppo di HAMR sarà l’aggiunta di più sensori esterocettivi, in grado di trasmettere i dati in modalità wireless a una macchina host. “Si tratta di una tecnologia che siamo molto entusiasti di commercializzare perché vediamo un grande potenziale di riduzione dei costi l’automazione di alcune attività di ispezione aprendo nuove strade in ambienti difficili e spazi ristretti”, Goldberg disse.
È stato pubblicato un documento che descrive il lavoro presentato alla rivista IEEE Robotics and Automation Letters.
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