Con una storia di invenzioni che può rivendicare un ruolo pionieristico nello sviluppo del Internet, Siri, GPS e altre invenzioni che cambiano il mondo, l'agenzia governativa statunitense conosciuta come DARPA (Agenzia per i Progetti di Ricerca Avanzata della Difesa) ha sempre pensato in grande. Almeno fino ad ora. Con il suo nuovo programma SHRIMP, la DARPA sta improvvisamente pensando in molto piccolo – e questo è davvero entusiasmante.
IL Programma GAMBERI – abbreviazione di SHort-Range Independent Microrobotic Platforms – è uno sforzo per sviluppare nuovi robot su scala di insetti per operare in ambienti in cui robot molto più grandi potrebbero essere meno efficaci. Nella tradizione delle sue DARPA Grand Challenges, l'organizzazione è alla ricerca di proposte per robot adatti, in questo caso quelli che pesano meno di un grammo e sono più piccoli di un centimetro cubo. I micro-bot selezionati gareggeranno poi l'uno contro l'altro in una “serie di giochi a tema olimpico”. competizioni", comprese categorie come palafitte, corsa a ostacoli, salita verticale, lancio del peso, sollevamento pesi e altro ancora.
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“Nel complesso, questo programma è alla ricerca di innovazioni nei materiali degli attuatori, nei meccanismi degli attuatori e nei sistemi di alimentazione compatti per consentire una robotica su scala da mm a cm senza vincoli”, Il dottor Ronald Polcawich, ha detto a Digital Trends il responsabile del programma DARPA che guida SHRIMP. "Il concorso alla fine della Fase 3 del programma, prevista per il 2021, serve come un modo per valutare le tecnologie da sviluppare nell'ambito del programma."
La speranza è quella di sviluppare strumenti che possano essere utilizzati in campi come la ricerca e il salvataggio di emergenza, i soccorsi in caso di calamità e l’ispezione di ambienti pericolosi. La ricerca fondamentale potrebbe essere utilizzata anche per cose come l’ottica orientabile e le protesi. Con questo tipo di obiettivi seri in mente, la DARPA sta investendo molto denaro in questa iniziativa. In totale, sta spendendo 32 milioni di dollari in finanziamenti, che saranno distribuiti tra i vari progetti che rientrano sotto la bandiera SHRIMP.
"Il DoD (Dipartimento della Difesa) ha interessi nella robotica di tutte le scale", ha continuato Polcawich. “Lo sviluppo di robot su piccola scala richiede di affrontare diverse sfide uniche, soprattutto in l'area con limiti estremi di dimensioni e peso che può rappresentare una priorità minore per robot di altro tipo bilancia. In particolare, SHRIMP si concentra sulle innovazioni sia nei materiali degli attuatori che nei sistemi di alimentazione compatti sono stati evidenziati come limitanti le attuali prestazioni delle attività di ricerca esistenti su scala da mm a cm robot."
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