Auto a guida autonoma per strade di campagna
Se ti trovi su una strada di campagna in a auto a guida autonoma, è probabile che siate entrambi piuttosto persi. I sistemi di guida autonoma più avanzati di oggi si basano su mappe attentamente dettagliate e caratterizzate in modo avanzato. Ciò significa che milioni di chilometri di strade non asfaltate negli Stati Uniti sono di fatto vietati ai veicoli autonomi.
Ma un team di informatici della Laboratorio di informatica e intelligenza artificiale (CSAIL) del Massachusetts Institute of Technology (MIT) hanno progettato un sistema di guida autonoma volto a navigare con successo su strade non asfaltate utilizzando la tecnologia di base dei dati e dei sensori GPS.
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“Ci stavamo rendendo conto di quanto siano limitate le auto a guida autonoma di oggi in termini di dove possono effettivamente guidare”, Teddy Ort, uno studente laureato del MIT CSAIL che ha lavorato al progetto, ha detto a Digital Trends. “Aziende come Google effettuano test solo nelle grandi città dove hanno etichettato le posizioni esatte di cose come corsie e segnali di stop. Queste stesse auto non avrebbero successo su strade non asfaltate, non illuminate o segnalate in modo inaffidabile. Questo è un problema. Mentre le aree urbane dispongono già di molteplici forme di trasporto per chi non guida, questo non è vero per le aree rurali. Se vivi fuori città e non puoi guidare, non hai molte opzioni.
Ort e i suoi colleghi pensano che il loro sistema, che hanno chiamato MapLite, potrebbe cambiare la situazione.
Utilizzando semplici dati GPS che possono essere trovati su Google Maps e una serie di sensori per scansionare l'ambiente circostante, MapLite naviga lungo strade non asfaltate, osservando le condizioni stradali con oltre 100 piedi di anticipo.
“I sistemi esistenti fanno ancora molto affidamento sulle mappe 3D, utilizzando solo sensori e algoritmi di visione per aspetti specifici della navigazione, come evitare oggetti in movimento”, ha affermato Ort. “Al contrario, MapLite utilizza sensori per tutte le parti della navigazione, utilizzando i dati GPS solo per ottenere una stima approssimativa della posizione dell’auto nello spazio. Il sistema imposta innanzitutto sia una destinazione finale sia quello che chiamiamo “obiettivo di navigazione locale”, che deve essere nel campo visivo dell’auto”.
Ma ci sono buone ragioni per cui altri sistemi autonomi utilizzano mappe dettagliate. Per prima cosa, quando funzionano, funzionano bene. Metti un'auto autonoma avanzata su una strada che è stata precedentemente mappata e avrai la certezza che sarà in grado di navigare perfettamente.
MapLite, d'altra parte, non è dotato di questa esperienza e, quindi, manca di garanzia.
Andando avanti, i ricercatori CSAIL cercheranno di rendere MapLite più versatile, in grado di navigare in vari tipi di strade. Non hanno ancora intenzione di commercializzare il sistema, anche se Ort ha detto che stanno lavorando con Toyota per incorporare il sistema nei veicoli futuri.
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