Il grande compromesso con i droni quadricotteri è che, per renderli il più stabili possibile, il loro design fisso rende difficile il loro passaggio in spazi ristretti. Questo non ha molta importanza quando sono allo scoperto. Tuttavia, se si farà affidamento sui quadricotteri per compiti di ispezione in ambienti interni disordinati o utilizzati per missioni di ricerca e salvataggio, si tratterà di un compromesso piuttosto grande da fare.
È qui che entra in gioco un nuovo drone progettato dai ricercatori dell’Istituto francese di scienze del movimento Étienne Jules Marey. Loro Drone Quad-Morphing è in grado di ruotare le braccia per consentirgli di ridurre l'apertura alare del 48% e di volare attraverso spazi incredibilmente piccoli. Per fare ciò, prende in prestito da a movimento più spesso visto nel mondo degli uccelli.
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"La nostra ispirazione viene da studi sul pappagallino ondulato e anche da un film della BBC sugli uccelli rapaci in grado di trasformare le loro ali",
Stephane Violett, direttore della ricerca del Centro nazionale francese per la ricerca scientifica e capo del gruppo di ricerca sulla biorobotica, ha dichiarato a Digital Trends.
Utilizzando questo modello, il team ha iniziato a sviluppare il suo drone innovativo. Durante il volo normale, i due bracci orizzontali del drone, con eliche rivolte verso l’alto a ciascuna estremità, sono perpendicolari all’asse centrale del drone. Questa è la forma base di un tipico quadricottero. Tuttavia, nel caso in cui il drone debba manovrare attraverso uno spazio stretto, una serie di cavi ruotano i bracci in modo che siano invece paralleli all’asse centrale del drone.
Per capire quando eseguire questa azione, il drone si affida alle telecamere per determinare quanto è grande lo spazio vuoto e se il drone dovrà ruotare le braccia per attraversarlo. Attualmente utilizza una serie di 17 telecamere fisse e una telecamera ad alta velocità integrata, nonostante questa configurazione non funzionerebbe necessariamente al di fuori delle condizioni di prova a causa della difficoltà di installazione dell'elemento fisso macchine fotografiche.
Tuttavia, se i ricercatori saranno in grado di sviluppare ulteriormente questo progetto in modo che possa fare tutto questo utilizzando dalle telecamere di bordo possiamo vedere totalmente come questa sarebbe un'aggiunta impressionante alla vita quotidiana di un drone quadricottero capacità.
Un articolo che descrive il lavoro, "Agile Robotic Fliers: A Morphing-Based Approach", è stato recentemente pubblicato sulla rivista Soft Robotics.
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