HyQ Breve Reale 100 MB Definitivo 14153
Tra Boston Dynamics robot-canini assortiti e il Cane robot svizzero che effettua ispezioni su una piattaforma petrolifera, oggigiorno i robot a quattro zampe stanno facendo passi da gigante. Ma, almeno per quanto riguarda la forza pura, nessuno può essere all’altezza del robot quadrupede idraulico HyQReal, creato dai ricercatori dell’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) italiano. L’impresa del loro robot? Niente di meno che trainando un dannato aereo da tre tonnellate.
Il peso esatto dell'aereo Piaggio P180 Avanti era di 7.275 libbre. È stato trascinato per una distanza di oltre 30 piedi da un robot che misurava appena 2,95 piedi di altezza e 4,3 piedi di lunghezza e inclinava la bilancia a 286 libbre. Il robot HyQReal è dotato di una batteria da 48 volt, che alimenta quattro motori elettrici collegati ad altrettante pompe idrauliche.
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"È una combinazione di hardware potente e buon software", Claudio Semini, leader del progetto e coordinatore del laboratorio Dynamic Legged Systems dell'IIT, ha dichiarato a Digital Trends. “Moog ha sviluppato un sistema di attuazione idraulico ad alte prestazioni utilizzato per gli attuatori nelle gambe, [e] i piedini in gomma sono realizzati su misura per un'elevata trazione. Il software IIT può ottimizzare la postura, l’equilibrio e le forze di reazione del robot per aumentare la forza di trazione e di trazione”.
Non è chiaro esattamente quanta forza di trazione possiedano gli altri robot quadrupedi (considerate il guanto di sfida lanciato). Tuttavia, Boston Dynamic in precedenza ha mostrato un video in cui 10 dei suoi robot Spotmini hanno lavorato insieme per trainare un camion. Questa di per sé è un'impresa piuttosto impressionante, che richiede un alto livello di coordinamento tra i robot. Semini ha suggerito che per ottenere questa impresa siano stati utilizzati algoritmi di ottimizzazione della forza simili.
Non aspettatevi però che i robot dell’IIT si accontentino semplicemente di trasportare gli aerei sulle piste. "Tirare un aereo era solo un modo per dimostrare la forza, l'autonomia energetica e il design ottimizzato del nuovo robot", ha continuato Semini. “Gli aerei sono meglio spostati con veicoli a ruote. Potenti robot quadrupedi possono essere utilizzati per trasportare sensori e strumenti in aree pericolose, nonché bracci robotici per la manipolazione. Stiamo lavorando con i Vigili del Fuoco Italiani [in] un progetto finanziato dall'INAIL, l'Istituto Nazionale per l'Assicurazione contro gli Infortuni. Non miriamo ancora alla prima risposta, ma [piuttosto] al supporto nel periodo successivo a un disastro”.
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