JumpRoACH: Robot che salta e striscia (ICRA 2016)
Per il corpo del JumpRoach, i ricercatori della Seoul National University, in Corea del Sud, hanno utilizzato la conveniente Dash Robotics, che è diventata una sorta di standard nel mondo degli insetti robotici. Da lì hanno aggiunto le fasce, il motore, il meccanismo a molla e persino un guscio nero opaco che conferisce al JumpRoach un aspetto insolitamente realistico. La scocca, però, va oltre la semplice estetica: non solo aiuta a proteggere i meccanismi interni, consente inoltre al robot di girarsi in posizione verticale dopo che uno dei suoi salti lo ha lasciato agitarsi a testa in giù giù. Con tutti questi meccanismi, il JumpRoach pesa ancora solo 2,1 once.
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In passato gli scienziati della Seoul National University hanno contribuito a sviluppare insetti robotici saltatori, ma il meccanismo a molla del JumpRoach è unico. Laddove la maggior parte degli altri dispositivi rilascia tutta la propria energia in un unico salto, JumpRoach può controllare la sua potenza e “ricaricarsi” per un altro salto, consentendogli di effettuare salite consecutive a vari livelli. Progettando il meccanismo per modificarne l’intensità, gli ingegneri di JumpRoach sperano di adattare la tecnologia a macchine sempre più piccole.
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In un approccio noto come biomimetica, gli esperti di robotica continuano a sviluppare insetti robotici aggiungendo in modo incrementale caratteristiche che spesso imitano quelle presenti in natura. I ricercatori di Harvard hanno progettato il RoboBee con la capacità di appollaiarsi per risparmiare energia. Gli scienziati della UC Berkeley hanno progettato il Robot CRAM simile ad un origami per infilarsi nelle fessure come veri scarafaggi. La biomimetica non sempre genera i progetti più innovativi, ma aiuta gli ingegneri a risolvere problemi complessi utilizzando metodi e modelli che hanno già dimostrato di funzionare in natura.
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