Le colonie di formiche sono cose piuttosto sorprendenti, complete di gerarchie, ruoli e strutture sociali affascinanti che farebbero vergognare la tua tipica scuola superiore. Sai cosa c'è di più bello di una normale colonia di formiche, però? UN robot colonia di formiche: completa di minuscoli robot da 10 grammi in grado di comunicare tra loro, assegnarsi ruoli tra loro e lavorare insieme per completare i compiti.
Questo è ciò che ha sviluppato un team di ricercatori dell’École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) svizzera. Mentre i robot riconfigurabili, chiamati Tribot, sono individualmente semplici nella loro struttura, insieme dimostrano più della somma delle loro parti mettendo in mostra le capacità di rilevare e superare ostacoli (un processo che include informare il resto del gruppo), nonché di collaborare per spostare oggetti molto più grandi e pesanti di loro stessi.
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Secondo Jamie Paik, Professore e Direttore del Reconfigurable Robotics Lab presso l'EPFL, questo progetto segna la prima volta per i robot origami per diversi motivi. È la prima volta che un robot di questo tipo è in grado di navigare autonomamente e senza vincoli alimentazione ambientale, ovvero assenza di campo magnetico, laser diretto o riscaldamento controllato esternamente ambiente. È anche la prima dimostrazione di autonomia in ambienti diversi che impiegano più tipi di movimenti, tra cui saltare verticale e orizzontale, fare capriole per superare gli ostacoli, camminare su terreno strutturato e strisciare in piano superfici. Infine, conferma la collaborazione di successo tra gli agenti robot che hanno completato i compiti stabiliti dai ricercatori.
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Formiche robot che possono saltare, comunicare tra loro e lavorare insieme
La speranza è che un giorno i Tribot possano essere utilizzati in missioni di salvataggio di emergenza, dove potrebbero cercare obiettivi su una vasta area e comunicare i loro risultati. Potrebbero avere anche altri potenziali casi d’uso.
“Tribot non solo mostra il suo potenziale come robot per la mitigazione delle emergenze, ma mostra anche risultati promettenti per robot che possono essere prodotti in serie in un futuro davvero prossimo”, Paik ha detto a Digital Trends. “Attualmente utilizziamo processi di produzione 2D all’avanguardia per sviluppare i prototipi di Tribot, ma si tratta di tecnologie che sono già stati provati e [dimostrati] veri da MEMS (sistemi microelettromeccanici) e NEMS (sistemi nanoelettromeccanici) industrie. Anche se questa è la prima volta che lo adottiamo per la robotica, l’esempio di Tribot mostra come possono essere applicati direttamente a piattaforme robotiche a basso costo ma ad alta precisione”.
È stato pubblicato un articolo che descrive il lavoro, intitolato “Designing Minimal and Scalable Insect-Inspired Multi-Locomotion Millirobots”. recentemente pubblicato sulla rivista Nature.
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