Un progetto di ricerca quinquennale mira a costruire una mano robotica stampata in 3D buona quanto la nostra

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Università di Bristol
Molti laboratori di robotica si concentrano sulla costruzione di interi corpi robotici, comprendenti non solo diverse parti del corpo, ma anche una serie di sensi completi.

Un laboratorio dell’Università di Bristol, nel Regno Unito, sta pensando in modo un po’ più piccolo, anche se il loro obiettivo macro è grande quanto qualsiasi cosa stia accadendo attualmente nel mondo della robotica.

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Guidato da Dottor Nathan Lepora, il Bristol Robotics Laboratory è attualmente all’inizio di un progetto di ricerca quinquennale per costruire una mano robotica stampata in 3D con un senso del tatto realistico. Secondo Lepora, dopo cinque anni sperano di avere una mano robotica in grado di fare tutto ciò che possono fare le nostre mani: dai movimenti abili alla percezione basata sul tatto.

“Se un robot ha capacità umane in termini di interazione con il mondo, può affrontare qualsiasi disciplina che in questo momento richiede il lavoro manuale umano”, ha detto Lepora a Digital Trends. “Potrebbe trattarsi di qualsiasi cosa, dall’assistenza, come la gestione dei pazienti negli ospedali o nelle case di cura, alle linee di produzione, dove le persone continuano a svolgere gran parte del lavoro di assemblaggio. Potresti anche realizzare quel sogno a lungo termine del robot domestico che ti segue, riordinando. C’è un intero spettro di diversi casi d’uso che potremmo esplorare se i robot avessero la destrezza e le abilità manuali per realizzarli”.

La ricerca è stata sponsorizzata per un importo di 1,25 milioni di dollari e si avvale di esperti provenienti da campi come le neuroscienze, la psicologia e l'ingegneria.

Il team ha già realizzato creazioni simili TacTip, un polpastrello open source stampato in 3D che ha vinto il concorso internazionale di robotica morbida dell’Università di Harvard ed è attualmente in mostra al Museo della Scienza di Londra. TacTip è costituito da una webcam montata su un polpastrello morbido stampato in 3D che traccia i perni interni, progettati per agire come i recettori tattili delle dita umane.

“L’altra parte di ciò che stiamo facendo come laboratorio è sviluppare gli algoritmi che renderanno tutto ciò possibile”, ha continuato Lepora. “Per utilizzare una mano tattile stampata in 3D, è necessario disporre del software per interpretarne il senso del tatto, e i dati che escono dai suoi sensori tattili, e quindi utilizzare tali informazioni per controllare il mano."

Mezzo decennio per costruire una versione robotica della mano umana, che si è evoluta nel corso di molti milioni di anni, è certamente un compito arduo, ma Leopora sembra fiduciosa.

"Ciò che otterremo potrebbe non assomigliare esattamente a una mano umana", ha detto. “Potrebbe avere tre dita, per esempio. Ma sarà una mano robotica stampata in 3D con abilità paragonabili alle nostre mani. Insieme agli algoritmi di intelligenza artificiale, sarà in grado di interagire con il mondo con capacità paragonabili alle nostre. Questo è l'obiettivo. Tutto ciò che facciamo mira ad avvicinare quell’obiettivo”.

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