WALK-MAN all'opera in un edificio danneggiato
Un Walk-Man potrebbe un giorno salvarti la vita. No, non stiamo parlando dell'ormai retrò lettore di cassette audio Sony, ma piuttosto di un umanoide robot sviluppato dagli ingegneri dell'IIT-Istituto Italiano di Tecnologia, sostenuto dai finanziamenti della Commissione Europea. Iniziato nel lontano 2013, il Progetto Walk-Man è progettato per fungere da robot di pronto intervento che potrebbe essere utilizzato per assistere i vigili del fuoco.
È in grado di localizzare la posizione degli incendi, camminare verso l'incendio incriminato e quindi attivare un estintore. Mentre lo fa, raccoglie immagini dal suo ambiente e le invia a una squadra di emergenza umana, che può utilizzare i dati per analizzare la situazione e guidare a distanza il robot. Questo controllo remoto viene effettuato da un operatore che utilizza un'interfaccia virtuale e una tuta sensorizzata, che consente loro di trasmettere azioni al robot Walk-Man simile ad un avatar.
“Il robot dimostrerà nuove abilità, tra cui potente manipolazione, locomozione robusta ed equilibrata e robustezza fisica”, ha coordinato il coordinatore del progetto
Nikolaos Tsagarakis ha detto a Digital Trends. “Per raggiungere questo obiettivo, il progetto integra tecnologie adeguate nella progettazione conforme dei robot, nel controllo della manipolazione e della locomozione, nella percezione e nella pianificazione del movimento per sviluppare un robot umanoide in grado di camminare all'interno di infrastrutture orientate all'uomo, manipolare strumenti e interfacce umane e affrontare la risposta ai disastri in ambienti pericolosi ambienti”.Video consigliati
L'ultima versione di Walk-Man, ora nelle fasi finali di valutazione, vanta una parte superiore migliorata, più leggera e potente rispetto alla prima versione. La nuova parte superiore del corpo ha consentito al team di ridurre il peso complessivo del robot da 293 a 223 libbre. Nonostante questa riduzione, i suoi bracci hanno una resistenza maggiore del 40% con una capacità di carico utile di 22 libbre. Anche la potenza computazionale di bordo è stata aumentata, insieme al software del robot, per consentirgli di eseguire compiti e azioni più velocemente rispetto al sistema originale. La sua velocità è ulteriormente aiutata dalla riduzione del peso, mentre le dimensioni ridotte della parte superiore del corpo gli consentono ora di operare più facilmente in ambienti umani.
Durante un test, Walk-Man ha affrontato uno scenario inteso a replicare un impianto industriale danneggiato da un terremoto. Poiché fughe di gas e incendi rendevano la situazione troppo pericolosa per gli esseri umani, il robot è stato guidato attraverso una stanza danneggiata e gli è stato chiesto di eseguire quattro compiti. Questi includevano l'apertura e l'attraversamento della porta, l'individuazione della valvola che controllava la perdita di gas e chiudendolo, rimuovendo i detriti sul suo percorso e infine identificando l'incendio e attivando un estintore. È passato a pieni voti!
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