Se ti stesse inseguendo, sembrerebbe roba da incubo: un robot che può saltare in un labirinto, sterzando e ruotando con ciò che è. secondo i creatori è "l'agilità di un ghepardo", evitando ostacoli e attraversando terreni complessi a una velocità di 20 lunghezze corporee al secondo. Ciò lo rende il robot più veloce della sua statura.
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- Prendere in prestito dal mondo naturale
- Uno scarafaggio robot mi ha salvato la vita
Le buone notizie? Per fortuna, lo è solo le dimensioni di uno scarafaggio. La notizia migliore? Che, se i suoi creatori avranno ciò che vogliono, un giorno potrebbe aiutarti a salvarti la vita.
Il robot, creato dagli ingegneri dell'Università della California, Berkeley, è una macchina delle dimensioni di un insetto la cui agilità deriva da un paio di cuscinetti elettrostatici. Applicando una tensione al piede sinistro o destro, detto piede può essere fissato al suolo tramite forza elettrostatica. Ciò gli conferisce una forma di locomozione straordinariamente efficace.
Le sue dimensioni non sono nemmeno l’unica caratteristica simile a un insetto del microbot. Liwei Lin, professore di ingegneria meccanica alla UC Berkeley, ne elogia anche la "robustezza ultraelevata". Cosa significa esattamente? "Si può salire sul robot e continuerà a funzionare, in modo simile alla capacità di sopravvivenza di uno scarafaggio", ha detto Lin a Digital Trends.
Prendere in prestito dal mondo naturale
Il mondo naturale offre tutti i tipi di dimostrazioni di velocità e forza che, su larga scala, sarebbero quasi inimmaginabili. Uno scarabeo stercorario, ad esempio, pesa meno di un grammo ma è in grado di sollevare 1.141 volte il proprio peso corporeo. Muovendosi a 20 lunghezze corporee al secondo, il robot dell’UC Berkeley è, relativamente, più veloce di un ghepardo, che si muove a 16 lunghezze corporee al secondo. Ma questo ammonta solo a 1,5 miglia all'ora. In confronto, se Il robot Spot della Boston Dynamics Se potesse muoversi a una velocità relativa comparabile, correrebbe a 72 piedi al secondo, o 49 miglia all'ora. In realtà, può muoversi a meno di 3,5 miglia orarie.
Il robot delle dimensioni di un insetto ha l'agilità di un ghepardo
Ci sono, ovviamente, differenze tra la costruzione di un robot grande e uno piccolo che renderebbero difficile aumentarne le dimensioni utilizzando esattamente lo stesso approccio. È più facile far muovere rapidamente un robot più piccolo e leggero rispetto a uno più pesante. “Il nostro robot è leggero e lo guidiamo alla frequenza di risonanza – la migliore efficienza di conversione elettromeccanica – quindi si muove molto velocemente”, Junwen Zhong, ha detto a Digital Trends un ricercatore post-dottorato che ha lavorato al progetto.
Ma per raggiungere la massima velocità è necessario, comprensibilmente, il minor peso possibile. Quando il robot è in modalità batteria, può funzionare per 19 minuti con una singola carica. Per estenderlo è necessaria una batteria più grande, che riduce anche l'agilità. Un modo per aggirare questo problema è utilizzare un piccolo cavo elettrico per fornire energia al robot, anche se questo non sarebbe conveniente in tutte le situazioni. Tuttavia, è uno sviluppo impressionante.
Uno scarafaggio robot mi ha salvato la vita
Un robot delle dimensioni di un insetto risolve un labirinto Lego in pochi secondi
Allora come potrebbe un piccolo scarafaggio robot salvarti la vita? (Dopo tutto, gli scarafaggi non sono forse quelli che sopravvivono alla proverbiale apocalisse? non salvarci da loro?)
Una possibile risposta: potrebbe trasportare strumenti come sensori di gas per aiutare potenzialmente in situazioni di catastrofe. Come rudimentale sostituto di un ambiente difficile da negoziare, i ricercatori hanno costruito un Lego labirinto, quindi ha caricato il robot con un sensore di gas e ha filmato la velocità con cui poteva essere guidato attorno al labirinto labirinto. “[Potrebbe aiutare] i soccorritori”, ha detto Zhong. “Dopo un disastro come un terremoto, un gran numero di questi robot possono trasportare sensori in grado di muoversi rapidamente tra le macerie e registrare e trasmettere informazioni preziose”.
Lin ha aggiunto che, in alcune situazioni catastrofiche come il crollo di un edificio, “il robot potrebbe essere in grado di intrufolarsi attraverso le macerie, [di nuovo] come uno scarafaggio, per trovare sopravvissuti e fornire luoghi specifici per il salvataggio sforzi”.
È un po’ troppo presto per iniziare ad entusiasmarsi per l’arrivo dei robot scarafaggi in soccorso in uno scenario catastrofico. Questo è ancora relativamente all’inizio del progetto e c’è ancora molto da fare. I ricercatori, però, non si riposano solo sugli allori. "Vogliamo aggiungere più tipi di sensori e moduli di comunicazione wireless al robot", ha affermato Zhong. "Inoltre, vogliamo migliorare ulteriormente la capacità di movimento, come far saltare il robot."
Lin ha dichiarato: “Siamo interessati ad aumentare la capacità del robot con sensori integrati, come una fotocamera, e sistemi di comunicazione wireless per applicazioni pratiche”.
È stato pubblicato un articolo che descrive il lavoro, intitolato “I cuscinetti elettrostatici consentono agili robot morbidi a misura di insetto con controllo della traiettoria”. recentemente pubblicato sulla rivista Science Robotics.
