“La pianificazione del movimento sembra facile per gli esseri umani perché lo facciamo così velocemente”, Giorgio Konidaris, professore assistente di informatica e ingegneria elettrica e informatica alla Duke University, racconta a Digital Trends. “Ma questo è ingannevole; come molti problemi nell’intelligenza artificiale e nella robotica, solo perché è facile per noi non significa che sia facile per i computer. Il cervello umano si è evoluto per essere molto bravo in alcuni difficili problemi computazionali. La pianificazione può sembrare un semplice problema 3D, ma in realtà il robot deve trovare una sequenza di incastri posizioni per ogni articolazione del braccio, quindi se ha un braccio con 7 articolazioni sta cercando a Percorso a 7 dimensioni.
Pianificazione del movimento del robot su un chip
Fortunatamente, Konidaris e un collega Duke hanno nominato Dan Sorin pensano di aver trovato una risposta - e l'hanno fatto l'ha trasformata in una nuova società chiamata Robotica in tempo reale. Ciò che Konidaris e Sorin hanno creato è un processore per computer dedicato, progettato interamente per la pianificazione del movimento. È un chip che non solo consuma una piccola frazione della potenza di processori comparabili, ma può anche svolgere il compito fino a 10.000 volte più velocemente dei normali processori generici.
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"Il nostro processore speciale è progettato esclusivamente per la pianificazione del movimento", spiega Sorin a Digital Trends. “Non esegue software; non legge le istruzioni dalla memoria e non le esegue. Invece il nostro processore ha solo l’hardware necessario per eseguire la pianificazione del movimento e consuma energia solo per eseguire la pianificazione del movimento”.
Un simile progresso potrebbe essere rivoluzionario in un mondo in cui i robot stanno andando oltre l’essere macchine per scopi specifici, progettate per questo scopo operano in un unico dominio e diventano robot multiuso, capaci di affrontare un mondo complesso che potrebbe non essere lo stesso ogni volta.
“Questa tecnologia potrebbe liberare la robotica da ambienti altamente strutturati, con applicazioni che vanno molto altro dalla produzione di robot flessibile ed economica al processo decisionale rapidissimo per le auto autonome”, Konidaris continua. “Qualsiasi robot che deve interagire con un ambiente che non è stato attentamente progettato specificamente per questo – in in altre parole, il tipo di ambienti con cui tutti abbiamo a che fare ogni giorno dovranno fare la pianificazione del movimento, e farlo veloce."
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