Penugasan Spasial Berbasis Pandangan Manusia dari suara MAV Otonom
Ada berbagai macam sistem kontrol yang aneh dan menakjubkan diciptakan untuk membantu pilot drone memandu kendaraan udara tak berawak mereka melintasi langit. Namun, salah satu hal yang kedengarannya cukup intuitif, tertuang dalam penelitian baru yang dilakukan oleh para insinyur di Universitas New York, Universitas Pennsylvania, dan Laboratorium Penelitian Angkatan Darat AS. Mereka telah menemukan metode yang memungkinkan pilot drone melakukannya terbang menggunakan kacamata pelacak mata. Apa yang lebih sederhana?
Video yang Direkomendasikan
“Solusi ini memberikan peluang untuk menciptakan bentuk interaksi baru dan non-invasif antara manusia dan robot yang memungkinkan manusia mengirimkan titik arah navigasi 3D baru ke robot di lingkungan tanpa instrumen,” Dr. Giuseppe Loianno, asisten profesor di New York University dan Direktur Agile Robotics and Perception Lab, mengatakan kepada Digital Tren. “Pengguna dapat mengendalikan drone hanya dengan menunjuk ke lokasi spasial menggunakan pandangannya, yang berbeda dengan orientasi kepala dalam kasus kami.”
Metode ini mudah digunakan dan mandiri. Dalam hal perangkat keras, ini memerlukan drone (tentu saja!), unit komputasi kecil, dan sepasang Kacamata Tobii Pro 2. Kacamata pelacak pandangan ini memiliki unit pengukuran inersia (IMU) dan kamera HD internal. Dengan menggunakan beberapa teknologi jaringan saraf dalam yang cerdas dan data orientasi kepala dari IMU, kacamata tersebut mampu mendeteksi ke mana pengguna melihat dan seberapa jauh jarak drone.
Harapan para peneliti adalah bahwa teknologi tersebut dapat digunakan untuk membantu orang-orang yang memiliki sedikit pengalaman menerbangkan drone agar dapat menerbangkannya dengan aman tanpa memerlukan pilot ahli.
“Solusi yang diusulkan membuka cara baru untuk menafsirkan perhatian manusia dan menciptakan antarmuka manusia-robot antisipatif baru,” lanjut Loianno. “Kami bertujuan untuk menciptakan cara baru dalam berinteraksi antar agen. Secara khusus, kami tertarik untuk mengembangkan pengaturan interaksi multi-modal — [menampilkan] interaksi visual, vokal [dan berbasis gerakan] — dan menambahkan beberapa agen dalam kerangka kerja tersebut. Kami juga ingin menyelidiki manfaat yang dapat diberikan oleh solusi yang diusulkan kepada orang-orang yang terkena penyakit tubuh atau mata.”
Sebuah makalah yang mendeskripsikan karya tersebut, berjudul “Human Gaze-Driven Spatial Tasking of an Autonomous MAV,” baru-baru ini diterbitkan. diserahkan ke Konferensi Internasional Robotika dan Otomasi 2019, yang akan berlangsung pada bulan Mei 2019. Pastikan mata Anda tetap tertuju ke arah itu!
Rekomendasi Editor
- Halter NordicTrack iSelect memungkinkan Anda menyesuaikan latihan Anda dengan Alexa
- Pemilik drone baru? Lihat video ini sebelum Anda terbang
- Sony tampaknya akan memasuki pasar drone untuk menyaingi DJI yang perkasa
- 'Shield Kit' M-200 V-Moda memungkinkan Anda menyesuaikan tampilan headphone Anda
- Perangkat lunak drone startup California melacak jarak sosial dari udara
Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terbaru, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.
