JumpRoACH: Robot Melompat-Merayap (ICRA 2016)
Untuk tubuh JumpRoach, para peneliti di Universitas Nasional Seoul, Korea Selatan menggunakan Dash Robotics yang hemat biaya, yang telah menjadi standar dalam dunia robot serangga. Dari sana mereka menambahkan tali jam, motor, mekanisme pegas, dan bahkan cangkang hitam matte yang memberikan tampilan realistis yang luar biasa pada JumpRoach. Cangkangnya lebih dari sekedar estetika — tidak hanya membantu melindungi mekanisme internal, hal ini juga memungkinkan robot untuk membalikkan dirinya sendiri setelah salah satu lompatannya membuatnya terbang terbalik turun. Dengan semua mekanisme ini, JumpRoach masih berbobot hanya 2,1 ons.
Terkait: Gerombolan robot selangkah lebih dekat saat kecoak robo belajar bekerja sama
Ilmuwan Universitas Nasional Seoul telah membantu mengembangkan robot pelompat di masa lalu, namun mekanisme pegas JumpRoach unik. Saat sebagian besar perangkat lain melepaskan seluruh energinya dalam satu lompatan, JumpRoach dapat mengontrol kekuatannya dan “mengisi ulang” untuk lompatan berikutnya, sehingga memungkinkannya melakukan pendakian berturut-turut pada tingkat yang berbeda-beda. Dengan merancang mekanisme untuk memodifikasi intensitasnya, para insinyur JumpRoach berharap dapat meningkatkan teknologi ini ke mesin yang lebih besar dan lebih kecil.
Video yang Direkomendasikan
Dalam pendekatan yang dikenal sebagai biomimikri, ahli robotik terus mengembangkan serangga robot dengan menambahkan fitur secara bertahap yang sering kali meniru fitur yang ditemukan di alam. Peneliti Harvard merancang RoboBee dengan kemampuan bertengger untuk menghemat energi. Ilmuwan UC Berkeley merancang robot CRAM mirip origami untuk menerobos celah seperti kecoa sungguhan. Biomimikri tidak selalu menghasilkan desain yang paling inovatif, namun membantu para insinyur memecahkan masalah kompleks dengan menggunakan metode dan model yang telah terbukti berhasil di alam.
Rekomendasi Editor
- Robot anjing APAPUN dapat bangkit kembali ketika seseorang mendorongnya
Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terkini, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.
