Temui Digit: Robot Pengiriman Berkaki Burung Unta

Robot apa yang setara dengan Rocky Balboa yang berlari menaiki 72 anak tangga batu menuju pintu masuk Museum Seni Philadelphia? Bisa jadi itu adalah pemandangan robot berkaki dua Agility Robotics, Digit, yang mendaki bukit berumput yang basah, berlumpur, dan tidak terlalu bisa digenggam di kantor pusat baru perusahaan di Tangent, Oregon.

Meskipun video ini sebagian dirancang untuk memamerkan rumah baru bagi Agility, video ini juga menunjukkan sejauh mana perkembangan teknologi Digit-nya. Jika pendakian Rocky yang terkenal menandakan setiap orang mengatasi rintangan besar, Robotika KetangkasanVideo terbaru ini mengingatkan betapa mengesankannya jarak yang telah ditempuh robot untuk mampu melintasi dunia nyata. Baik secara kiasan maupun harfiah.

“Kami telah menghabiskan sebagian besar waktu kami untuk membangun semua jenis infrastruktur perangkat lunak yang memungkinkan manipulasi dan interaksi seluruh tubuh perilaku, dan untuk mengintegrasikan perilaku dinamis ini dengan otonomi tingkat yang lebih tinggi,” Jonathan Hurst, salah satu pendiri Agility Robotics, mengatakan kepada Digital Tren. “Digit dapat melokalisasi dirinya sendiri dalam ruang yang dipetakan, dan pengguna dapat mengidentifikasi paket untuk diambil dan dibawa kembali, dan Digit dapat secara mandiri mengambil paket dari rak atau lantai, menghindari rintangan dan menavigasi gedung, dan membawa paket tersebut kembali."

Pendekatan berbeda terhadap robot pengantar

Digit dirancang terutama sebagai robot pengantar; pasar yang telah memiliki beberapa pemain yang cukup besar (dan sukses), seperti dicontohkan oleh Starship Robotics, perusahaan bot pengiriman yang didirikan oleh salah satu mantan pendiri Skype. Namun jika sebagian besar robot pengiriman memilih desain yang menyerupai pendingin minuman pintar beroda, Digit malah memilih desain bipedal, artinya ia berjalan tegak dengan dua kaki. Hal ini memungkinkannya melakukan tindakan seperti menaiki tangga dengan mudah sambil membawa barang yang beratnya mencapai 40 pon di pelukannya. Secara keseluruhan, ini menghadirkan robot yang jauh lebih mirip robot berjalan yang dijanjikan kepada kita dalam fiksi ilmiah. Meskipun tidak terlalu tersentak-sentak. Ini juga berbeda dari robot berkaki empat sejenisnya Tempat Boston Dynamics, mungkin robot sungguhan paling terkenal di dunia pada tahun 2021.

“Robot berkaki empat memiliki keunggulan stabil secara statis, karena mereka dapat berhenti dan berdiri seperti meja,” kata Hurst. “Tetapi semua hewan stabil secara dinamis – anjing sama tersandungnya dengan manusia. Untuk gerakan dinamis dan ketangkasan nyata di dunia, stabilitas dinamis ini adalah suatu keharusan. Angka belum stabil seperti manusia, tapi saya melihat suatu hari nanti akan lebih baik.”

Berdasarkan video ini, semuanya menjadi semakin dekat setiap saat. Fakta bahwa kebanyakan orang tidak akan merasa luar biasa melihat seseorang berjalan di lanskap yang tidak rata dan berbukit, tapi yang kami lakukan untuk robot, menunjukkan bahwa masih ada kesenjangan (walaupun hanya dalam hal kesadaran masyarakat) yang perlu diperbaiki tertutup. Namun Agility Robotics tampaknya berniat mewujudkan namanya – dan tampaknya berhasil mengelolanya.

Pada akhirnya, apa yang dilakukan Agility dengan Digit tidak hanya menghasilkan desain robot alternatif selain desain robot yang, pada tahun 2021, mewakili status quo. Hal ini mencapai hasil yang sangat besar di bidang robotika. Membuat robot yang terlihat dan bergerak seperti manusia bukan hanya pilihan desain sederhana untuk membedakannya dari bot pengiriman Starship Robotics; ini tentang membangun robot yang dapat bergerak dan beroperasi di dunia nyata tanpa kita harus memikirkan kembali dunia tersebut untuk mengakomodasi mereka.

Robot yang mampu menangani dunia nyata

Saat ini, robot mulai memahami dunia nyata dengan cara yang belum pernah mereka lakukan sebelumnya. Namun, sebagian besar, mereka masih mengharuskan kami memberikan kelonggaran khusus bagi mereka dalam hal alur kerja. Robot melakukan berbagai hal dengan baik, namun mereka juga melakukan berbagai hal dengan cara yang berbeda. Di situlah robot seperti Agility's Digit mengubah banyak hal dengan… yah, tidak mengubahnya sama sekali.

“Saya pikir pertanyaan sebenarnya adalah bagaimana cara terbaik Anda menavigasi lingkungan manusia dan melakukan hal-hal bermanfaat di dalamnya,” kata Hurst. “Memiliki faktor bentuk humanoid memungkinkan banyak hal yang tidak dapat dilakukan dengan baik oleh hewan berkaki empat. Terdapat beberapa tantangan teknis khusus dalam melakukan gerak dinamis dan interaksi fisik pada manusia skala — itulah sebabnya robot berkaki empat listrik unggul pada skala tertentu, dan sistem yang lebih besar cenderung demikian hidrolika. Digit memiliki 'saus khusus' dalam cara kita mencapai aktuasi listrik yang efisien pada skala manusia, dengan gaya berjalan yang dinamis. itu juga akan terus menjadi lebih baik.”

Sayangnya, Hurst belum dapat membagikan apa saja aplikasi lain tersebut. “Secara umum, kami sangat gembira dengan logistik secara umum,” katanya. Dia melanjutkan bahwa: “Digit memiliki keunikan karena dapat bekerja di ruang manusia, dan dapat dibawa ke mana pun orang pergi, di semua lingkungan yang telah kami rancang. di sekitar kita — seperti trotoar dan tangga, lorong, dan tempat kerja.” Dia mengakui bahwa robot tersebut “hanya dapat melakukan pekerjaan robotik yang sangat spesifik, karena ini adalah robot, tanpa penilaian atau kreativitas apa pun,” namun hal ini masih membuka banyak kemungkinan tugas yang dapat digunakan. untuk. “Bayangkan aplikasi perangkat lunak spesifik untuk pekerjaan logistik yang spesifik dan terdefinisi dengan baik, [seperti] memindai kotak di konveyor, mengambil kotak dari konveyor, memasukkannya ke dalam slot ini,” lanjut Hurst. “Seperti aplikasi di a telepon pintar, tapi untuk pekerjaan fisik.”

Rekomendasi Editor

• Temui robot pelempar yang mampu meniru lemparan manusia dengan sempurna
• Sebagian besar galeri seni tutup, tetapi Anda masih dapat mengunjungi galeri ini — dengan robot
• Saksikan rangkaian kaki robot burung unta tanpa tubuh ini yang menyulap bola dengan 'kepalanya'
• Robot yang terhormat: Jika Anda datang untuk mencuri pekerjaan kami, silakan ambil pekerjaan ini terlebih dahulu
• Pelengkap robot baru Youbionic membantu tanpa mengorbankan lengan dan kaki

Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terkini, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.