Saat mengerjakan desain OceanOne, tim di Stanford selalu tahu bahwa mereka ingin mengembangkan sistem yang memungkinkan robot berfungsi secara kolaboratif dengan pengemudi manusia. Idenya adalah bahwa tidak ada robot, betapapun pintarnya, yang dapat memiliki perhatian dan keterampilan yang sama seperti manusia penyelam - kecuali manusialah yang memandu robot dengan hati-hati. Dengan panjang sekitar lima kaki dari ujung ke ujung, OceanOne menawarkan penglihatan stereoskopis yang terpasang di “kepalanya” yang mampu mentransmisikan apa yang dilihatnya kembali ke operatornya. Selain itu, operator memiliki kontrol cairan pada dua lengan artikulasi.
Video yang Direkomendasikan
Meskipun keseluruhan robot merupakan hasil rekayasa yang mengesankan, mungkin bagian paling penting dari OceanOne adalah tangannya yang inovatif. Dirancang khusus untuk bekerja dengan terumbu karang halus atau sisa-sisa bangkai kapal yang mudah rusak, masing-masing tangan dilengkapi sensor gaya yang mengirimkan umpan balik haptik ke pilot robot. Oleh karena itu, pengemudi dapat merasakan dengan tepat apa yang OceanOne rasakan, membantu menentukan apakah ia sedang memegang sesuatu yang padat atau halus. Di masa depan, Stanford mengatakan setiap jari akan dilengkapi dengan sensor sentuhan yang juga akan berfungsi untuk menginformasikan otak yang ada di dalam robot.
Terkait
- Saksikan Elon Musk mengungkap robot humanoid canggih Tesla
- MIT memiliki robot mini-cheetah yang dapat melakukan backflip. Kemanusiaan hancur
“Anda dapat merasakan dengan tepat apa yang dilakukan robot tersebut,” kata profesor Stanford Oussama Khatib. “Ini hampir seperti Anda berada di sana; dengan indera peraba, Anda menciptakan dimensi persepsi baru.”
Untuk memberikan putaran perdana pada robot tersebut, Khatib dan timnya melakukan perjalanan ke Laut Mediterania untuk menjarah reruntuhan kuno La Lune. OceanOne dengan cekatan menavigasi bangkai kapal (terletak sekitar 330 kaki di bawah air) dan akhirnya mengambil apa yang tampak seperti vas seukuran jeruk bali. Setelah memeriksa vas tersebut dan memutuskan untuk membawanya ke permukaan, Khatib mengarahkan robot tersebut ke keranjang pemulihan tim, dengan lembut meletakkan benda tersebut di dalamnya, dan menutup tutupnya. Keranjang tersebut kemudian dibawa ke atas air, dan Khatib serta anggota tim lainnya menjadi orang pertama dalam ratusan tahun yang memegang vas tersebut berkat robot OceanOne yang inovatif.
“OceanOne akan menjadi avatarmu,” kata Khatib. “Tujuannya di sini adalah agar manusia bisa menyelam secara virtual, agar manusia terhindar dari bahaya. Memiliki mesin yang memiliki karakteristik manusia yang dapat memproyeksikan perwujudan manusia penyelam di kedalaman akan menjadi hal yang luar biasa.”
Sungguh menakjubkan, dan mungkin merupakan masa depan eksplorasi laut, OceanOne mewakili keselarasan sempurna antara AI dan interaksi manusia. Meskipun Khatib membantu menavigasi robot melalui reruntuhan La Lune, bot itu sendiri juga dapat mencari sendiri sepenuhnya. Semua sensor yang dimuat ke OceanOne memungkinkannya memantau arus dan turbulensi di sekitarnya secara konsisten dan memungkinkannya menyalakan pendorongnya agar tetap berada di satu tempat. Motor penembakan cepat internal bahkan memungkinkan lengan robot tetap stabil saat bekerja, sehingga lebih baik dalam menangani material sensitif.
“Kami menghubungkan manusia dengan robot dengan cara yang sangat intuitif dan bermakna. Manusia dapat memberikan intuisi dan keahlian serta kemampuan kognitif kepada robot,” kata Khatib. “Keduanya menyatukan sinergi yang luar biasa. Manusia dan robot dapat melakukan hal-hal di area yang terlalu berbahaya bagi manusia, selama manusia masih berada di sana.”
Setelah pengujian berhasil diselesaikan, tim berencana membawa OceanOne kembali ke Universitas Stanford untuk pekerjaan lebih lanjut pada platform tersebut. Saat ini, OceanOne – sesuai dengan namanya – adalah satu-satunya robot penyelam humanoid. Namun, Khatib berharap dapat memproduksi lebih banyak lagi di masa depan untuk menciptakan seluruh armada yang dapat bekerja sama selama penyelaman di masa depan. Selain partisipasi Stanford, OceanOne dikembangkan melalui kemitraan dengan Robotika Meka dan Arab Saudi Universitas Sains dan Teknologi Raja Abdullah.
Rekomendasi Editor
- Temui robot pelempar yang mampu meniru lemparan manusia dengan sempurna
- Robot humanoid unik ini dapat dioperasikan secara teleoperatif menggunakan headset VR
Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terkini, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.
