Robotika industri, seperti tukang las otomatis, biasanya dikendalikan menggunakan PLC.
Kredit Gambar: gerenme/iStock/Getty Images
Pengontrol logika yang dapat diprogram, atau PLC, adalah jenis komputer khusus yang umum digunakan dalam pengaturan komersial dan industri. PLC dirancang untuk menjalankan sistem otomatis, seperti robotika atau mesin lain, dan menggunakan input dan output untuk membaca dan mengirim data. Tidak seperti komputer konsumen, PLC dirancang sangat kokoh dan dapat dioperasikan hampir tanpa henti.
Kesatuan
PLC kesatuan adalah jenis pengontrol yang lebih sederhana, dan berisi semua komponen sistem dasar dalam satu wadah, atau kotak. Komponen ini biasanya termasuk prosesor, yang menjalankan program perangkat lunak, selain port untuk koneksi input dan output. PLC Unitary biasanya dipasang langsung ke perangkat atau aplikasi yang sedang dikontrol.
Video Hari Ini
Contoh yang umum digunakan dari tipe PLC kesatuan adalah Micrologix 1000, yang dibuat oleh Allen Bradley. Micrologix 1000 termasuk memori on-board untuk menyimpan program, 32 port input dan output digital, dan port komunikasi yang digunakan untuk memprogram unit. Pengaturan ini khas dari banyak sistem kesatuan.
Modular
PLC modular berisi beberapa modul berbeda yang dapat digabungkan bersama untuk membangun pengontrol yang disesuaikan. Biasanya, modul dasar berisi fungsi inti seperti pengaturan daya listrik, prosesor komputer, dan koneksi input. Modul tambahan, termasuk konverter sinyal analog ke digital atau output tambahan, dapat ditambahkan ke unit inti ini sesuai kebutuhan. Desain modular ini memungkinkan PLC untuk disesuaikan dan diubah dengan mudah.
Allen Bradley Micrologix 1200 adalah contoh yang umum digunakan dari tipe PLC modular. Unit ini mampu menangani antara 23 dan 40 input dan output. Jumlah koneksi yang sebenarnya dapat diperluas dengan mudah dengan menambahkan modul. Ini memberikan berbagai fleksibilitas dan tipikal dari PLC modular.
Pemasangan Rak
Jenis pemasangan rak PLC mirip dengan konsep modular, tetapi diimplementasikan secara berbeda. Sementara setiap modul dalam PLC modular terhubung ke unit dasar secara langsung, PLC yang dipasang di rak membuat setiap modul terpisah. Semua modul tambahan terhubung melalui jaringan, dan modul disimpan di rak yang terorganisir. Pendekatan ini memungkinkan sistem yang lebih besar untuk dibangun tanpa menjadi terlalu berantakan dan rumit. Modul diatur dengan baik di rak dan dapat dilepas dan dipasang kembali sesuai kebutuhan.
Unit komersial SLC 500 adalah contoh standar industri dari tipe PLC pemasangan rak. Pada dasarnya tidak ada batasan jumlah modul yang dapat ditambahkan ke sistem ini, masing-masing dipasang pada sasis rak standar. Pengaturan ini memungkinkan solusi otomatisasi yang besar dan dapat diskalakan untuk dibangun dan umum dalam pengaturan pabrik.
