Jika ia mengejar Anda, kedengarannya seperti mimpi buruk: Robot yang dapat bergerak mengelilingi labirin, membelok dan berputar sesuai keinginannya. klaim penciptanya adalah “kelincahan seekor cheetah”, menghindari rintangan dan melintasi medan yang rumit dengan kecepatan 20 panjang tubuh per Kedua. Itu menjadikannya robot tercepat di kelasnya.
Isi
- Meminjam dari alam
- Seekor kecoa robot menyelamatkan hidupku
Berita bagus? Untungnya, itu benar hanya seukuran kecoa. Berita yang lebih baik? Bahwa, jika penciptanya mempunyai pemabuk, suatu hari nanti mungkin bisa membantu menyelamatkan hidup Anda.
Robot yang diciptakan oleh para insinyur di University of California, Berkeley ini merupakan mesin berskala serangga yang kelincahannya berasal dari sepasang alas kaki elektrostatis. Dengan memberikan tegangan pada kaki kiri atau kanannya, kaki tersebut dapat ditempelkan ke tanah melalui gaya elektrostatis. Hal ini memberikannya bentuk penggerak yang sangat efektif.
Ukurannya juga bukan satu-satunya fitur mikrobot yang mirip serangga.
Liwei Lin, seorang profesor teknik mesin di UC Berkeley, juga memuji “kekokohannya yang sangat tinggi”. Apa sebenarnya maksudnya? “Seseorang dapat menginjak robot tersebut dan robot tersebut akan terus beroperasi, mirip dengan kemampuan bertahan hidup seekor kecoa,” kata Lin kepada Digital Trends.Meminjam dari alam
Alam memiliki berbagai macam demonstrasi kecepatan dan kekuatan yang, jika ditingkatkan, hampir tidak terbayangkan. Seekor kumbang kotoran, misalnya, memiliki berat kurang dari satu ons namun mampu mengangkat 1.141 kali berat badannya sendiri. Bergerak dengan kecepatan 20 panjang tubuh per detik, robot UC Berkeley relatif lebih cepat daripada cheetah yang bergerak dengan kecepatan 16 panjang tubuh per detik. Tapi itu hanya menambah hingga 1,5 mil per jam. Sebagai perbandingan, jika Robot Spot Boston Dynamics bisa bergerak dengan kecepatan relatif yang sebanding dengan kecepatan 72 kaki per detik, atau 49 mil per jam. Kenyataannya, ia bisa bergerak dengan kecepatan kurang dari 3,5mph.
Robot seukuran serangga ini memiliki kelincahan seperti seekor cheetah
Tentu saja ada perbedaan antara membuat robot besar dan robot kecil yang akan menyulitkan untuk meningkatkan ukurannya menggunakan pendekatan yang persis sama. Robot yang lebih kecil dan ringan lebih mudah digerakkan dengan cepat dibandingkan robot yang lebih berat. “Robot kami ringan dan kami mengendarainya pada frekuensi resonansi – efisiensi konversi elektromekanis terbaik – sehingga bergerak sangat cepat,” Junwen Zhong, seorang peneliti pascadoktoral yang mengerjakan proyek tersebut mengatakan kepada Digital Trends.
Namun untuk mencapai kecepatan maksimum, tentu saja diperlukan bobot seringan mungkin. Saat robot dalam mode bertenaga baterai, ia dapat bekerja selama 19 menit dengan sekali pengisian daya. Untuk memperpanjangnya membutuhkan baterai yang lebih besar, yang juga mengurangi kelincahan. Salah satu cara mengatasinya adalah dengan menggunakan kabel listrik kecil untuk memberi daya pada robot, meskipun hal ini tidak nyaman di semua pengaturan. Meskipun demikian, ini merupakan perkembangan yang mengesankan.
Seekor kecoa robot menyelamatkan hidupku
Robot seukuran serangga memecahkan labirin Lego dalam hitungan detik
Jadi, bagaimana robot kecoa kecil bisa menyelamatkan hidup Anda? (Lagi pula, bukankah kecoak dicirikan sebagai makhluk yang selamat dari kiamat; tidak menyelamatkan kita dari mereka?)
Satu kemungkinan jawabannya: Pesawat ini dapat membawa instrumen seperti sensor gas yang berpotensi membantu dalam situasi bencana. Sebagai upaya dasar dalam menghadapi lingkungan yang menantang untuk bernegosiasi, para peneliti membuat Lego labirin, lalu mengisi robot dengan sensor gas, dan memfilmkan seberapa cepat robot dapat dipandu berkeliling labirin. “[Ini bisa membantu] pekerja penyelamat,” kata Zhong. “Setelah terjadi bencana seperti gempa bumi, sejumlah besar robot ini dapat membawa sensor yang dapat bergerak cepat melalui reruntuhan dan mencatat serta mengirimkan informasi berharga.”
Lin menambahkan bahwa, dalam situasi bencana tertentu seperti runtuhnya sebuah bangunan, “robot mungkin bisa menyelinap menembus reruntuhan, [sekali lagi] seperti kecoa, untuk menemukan korban dan menyediakan lokasi spesifik untuk penyelamatan upaya."
Masih terlalu dini untuk mulai merasa senang dengan kedatangan bot kecoa untuk menyelamatkan dalam skenario bencana. Proyek ini masih relatif awal dan masih banyak yang perlu dilakukan. Namun, para peneliti tidak hanya berpuas diri. “Kami ingin menambahkan lebih banyak jenis sensor dan modul komunikasi nirkabel ke robot,” kata Zhong. “Selain itu, kami ingin lebih meningkatkan kemampuan bergeraknya, seperti membuat robot melompat.”
Lin berkata: “Kami tertarik untuk meningkatkan kemampuan robot dengan sensor bawaan, seperti kamera, dan sistem komunikasi nirkabel untuk aplikasi praktis.”
Sebuah makalah yang mendeskripsikan karya tersebut, berjudul “Bantalan kaki elektrostatis memungkinkan robot lunak berskala serangga yang gesit dengan kontrol lintasan,” diterbitkan baru-baru ini diterbitkan di jurnal Science Robotics.
