Robot kórházi ruhát ölt az emberre
Krétával írd fel egy rosszul elköltött fiatalnak, aki nézi A Jetsonok ha akarod, de nekünk mindig is tetszett az ötlet, hogy a otthoni robot, amely reggel felöltöztet. Elfelejtette a hétköznapi házimunkát, hogy felhúzzuk a saját nadrágunkat és ingünket; ez az a munka, amit szívesen adnánk át a gépeknek gondolkodás nélkül. Sajnos közben főzés, tisztítás, sőt még vasaló robotok Az öltöztetőrobotokkal kapcsolatos áttörések kiábrándítóan hiányosak.
Lehet, hogy még nem jutottunk el odáig, de a Georgia Institute of Technology kutatásai szerint ez nem kizárt a közeljövőben. A Georgia Tech mérnökei olyan robotot fejlesztettek ki, amely képes segíti a felhasználókat a kórházi köpeny felöltésében. Bár még nagyon korai stádiumban van – a ruha egyetlen ujját képes felvenni –, az ehhez használt technológia valójában baromi okos.
Ajánlott videók
"Magas szinten megtanítottuk a robotot, a PR2-t, hogyan vegye figyelembe, mit éreznek az emberek fizikailag, amikor segítséget kapnak."
Zackory Erickson, a projekt vezető kutatója mondta a Digital Trendsnek. „Bizonyos értelemben a robot képes felvenni az emberi nézőpontot, amikor öltözködési segítséget nyújt. Ennek során olyan felbukkanó viselkedéseket figyeltünk meg, amelyek során a robot képes volt teljesen felöltöztetni az ember karját, és csökkenteni tudta annak esélyét, hogy a ruha beleakadjon a személy testébe.
A robot úgy tanulta meg a feladat végrehajtását, hogy több ezer virtuális öltözködési kísérletet hajtott végre egy fizikai alapú szimuláció segítségével. Azáltal, hogy hibákat követett el, a robot képes volt tanulni az olyan forgatókönyvekből, mint például a ruha beleakadt egy testrészbe anélkül, hogy veszélybe sodorta volna a felhasználókat – vagy a való világban több ezer sikertelen öltözködési forgatókönyvön át kell szenvednie reggelente, mielőtt a robot végre működik helyesen. Ebből a szimulációból a robot visszatérő neurális hálózatait arra képezték ki, hogy megbecsüljék azokat az erőket, amelyeket egy ruha az öltözködés során fejt ki az emberre.
Ahelyett, hogy a látásra hagyatkozna, a robot haptikát használ annak előrejelzésére, hogy a ruházat hogyan lép kapcsolatba az ember testével a segítségnyújtás során. Ennek az az oka, hogy a ruha jellemzően elfedi az ember testét, és ezért megnehezíti a robot számára, hogy látja, mi történik.
"A robot által segített öltözködés olyan alkalmazás, amely vizsgálatot érdemel, mivel számos ember számára előnyös lehet." Charlie Kemp professzor mondta a DT-nek. „Haladunk, de még sok a tennivaló. Addig is optimisták vagyunk abban, hogy munkánk egyes aspektusai széles körben alkalmazhatók lesznek.”
Egyelőre a kutatók folytatják a PR2-vel való munkát – beleértve a szimulált bemutatókat is, amelyek bemutatják, hogyan lehet felvenni a pólót, cipőt és még egy kardigánt is.
Szerkesztői ajánlások
- Amazon Astro: minden, amit tudnod kell erről az otthoni robotról
- Önürítő robotporszívók: Valóban szüksége van rá?
- Miért nem akarja kihagyni a Namajunas vs. Esparza az UFC 274-en
- A robotporszívók reményt adnak bennem, hogy az Amazon Astro nem esik le a lépcsőn
- Miért nem tölt fel a Roomba? Tippek a robotporszívó javításához
Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.
