HyQ Short Real 100 MB Definitivo 14153
A Boston Dynamics között válogatott robo-szemfogak és a Svájci robotkutya, aki olajfúrótorony-ellenőrzést végez, a négylábú robotok lenyűgöző lépéseket tesznek napjainkban. De legalábbis ami a tiszta erőt illeti, egyik sem ér fel a HyQReal hidraulikus négylábú robothoz, amelyet az olasz Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) kutatói készítettek. A robotjuk bravúrja? Nem kevesebb, mint egy rohadt háromtonnás repülőgépet húz.
A Piaggio P180 Avanti repülőgép pontos tömege 7275 font volt. Több mint 30 láb távolságra húzta egy robot, amely mindössze 2,95 láb magas és 4,3 láb hosszú, és 286 fontra billentette a mérleget. A HyQReal robot 48 voltos akkumulátorral van felszerelve, amely négy, ugyanannyi hidraulikus szivattyúhoz csatlakoztatott villanymotort hajt meg.
Ajánlott videók
"Erős hardver és jó szoftver kombinációja" Claudio Semini, a projekt vezetője és az IIT Dynamic Legged Systems laborjának koordinátora mondta a Digital Trendsnek. „A Moog kifejlesztett egy nagy teljesítményű hidraulikus működtetőrendszert, amelyet a lábakban lévő működtetőkhöz használnak, [és] a gumilábakat egyedileg készítették a nagy tapadás érdekében. Az IIT szoftvere optimalizálhatja a robot testtartását, egyensúlyát és a talajreakciós erőket, hogy növelje a húzóerőt és a tapadást.
Nem világos, hogy pontosan mekkora vonóerővel rendelkeznek más négylábú robotok (gondoljuk a ledobott kesztyűt). Azonban a Boston Dynamic korábban bemutatott egy videót amelyben 10 Spotmini robotja együtt húzott teherautót. Ez már önmagában is lenyűgöző teljesítmény, amihez magas szintű koordinációra van szükség a robotok között. Semini azt javasolta, hogy hasonló erőoptimalizáló algoritmusokat alkalmazzanak ennek a bravúrnak az eléréséhez.
Ne várja el azonban, hogy az IIT robotjai egyszerűen megelégszenek azzal, hogy repülőgépeket szállítanak a kifutópályák körül. „A repülőgép húzása csak egy módja volt az új robot erejének, teljesítmény-autonómiájának és optimalizált kialakításának bemutatására” – folytatta Semini. „A repülőgépek jobban mozgathatók kerekes járművekkel. Erőteljes négylábú robotok használhatók érzékelők és szerszámok szállítására a veszélyes területekre, valamint robotkarok a manipulációhoz. Együttműködünk az olasz tűzoltókkal egy projektben, amelyet az INAIL, az Olasz Nemzeti Balesetbiztosítási Intézet finanszíroz. Egyelőre nem az első reagálást célozzuk meg, hanem [inkább] a katasztrófa utáni támogatást.”
Szerkesztői ajánlások
- A Boston Dynamics Spot robotja egy művészeti kiállításra fest
- Roboticist megosztja, miért szeret a Boston Dynamicsnál dolgozni
- A Xiaomi CyberDog-ja rendkívül hasonlít a Boston Dynamics Spot-jára
- A gyártás jövője: Előretekintés a dolgok gyártásának következő korszakába
- Köszöntsd a Boston Dynamics legújabb robotját: a Stretchet
Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.
