A Massachusetts Institute of Technology (MIT) mérnökei kitaláltak egy módszert, amellyel egy robot gyorsabban és hatékonyabban ragadhat meg egy tárgyat.
Az MIT egy GIF-en mutatta meg a robotot, pontosan a karomról, amely felveszi és beállítja a fogást egy tárgyon, ami bonyolultabb annál, mint ahogy egy gépnek látszik. A közlemény szerint egy robotnak több tíz percbe is telhet, amíg megtervezi a szekvencia lehetőségeit, de egy új algoritmussal ez kevesebb, mint egy másodpercet vesz igénybe.
Ajánlott videók
Az eredmények, amelyeket október 17-én, csütörtökön tettek közzé a The International Journal of Robotics Research folyóiratban, lehetővé teszik az ipari környezetben működő robotok számára, hogy gyorsabban felismerjék környezetüket.
„Ez egy módja annak, hogy még az egyszerű robotfogók ügyességét is bővítsük, mert a nap végén a környezet valami, ami minden robot körül van” – mondta Alberto Rodriguez, az MIT gépészmérnöki docense. nyilatkozat.
Az algoritmus előnyeit élvező fizikai feladatok közé tartoznak a különféle fizikai feladatok, mint például a tárgyak felvétele és rendezése a kukában, valamint a bonyolult szerszámhasználat.
„A legtöbb szerszámot használó gyári robotnak speciálisan megtervezett keze van, így ahelyett, hogy megfoghatná a csavarhúzót, és sokféleképpen használhatná. Csak csavarhúzóvá varázsolják a kezet” – mondta Rachel Holladay, az MIT elektromérnöki és számítástechnikai diplomás hallgatója. „Elképzelhető, hogy ez kevésbé ügyes tervezést igényel, de sokkal korlátozóbb. Szeretnénk, ha egy robot sok különböző dolgot tudna használni és felvenni.”
Az MIT a robotika terén végzett munkájáról ismert, és akár vitatkozhatnánk is azzal, hogy vezető szerepet tölt be a robotikai iparban. A apró mobil motor Az MIT egy csapata által júliusban létrehozott, végül megváltoztathatja a robotok látásmódját és építését. A robot öt apró alapvető részből áll, amelyek össze- és szétszerelhetők különböző funkcionális eszközökké – azzal a céllal, hogy más, nagyobb robotokat építsenek.
Úttörő abban az értelemben, hogy az új rendszer egy lépéssel közelebb áll egy olyan szabványosított alkatrészkészlet létrehozásához, amely más robotok összeállítására és egy adott feladatsorhoz való alkalmazkodásra is használható, akárcsak az új algoritmus Csütörtök.
Szerkesztői ajánlások
- Az MIT okos robotizált kosárlabda karikája segít a szintre emelésében
- Az MIT megtanulja, hogy a robotokat kevésbé ügyetlenné tegye azáltal, hogy kamerákat helyez az ujjaikba
- Az MIT csodálatos újraprogramozható tintája színváltoztató objektumokat hozhat létre
- Az MIT fenegyerekei kaptak egy robotot, hogy megbirkózzanak a vírusos #BottleCapChallenge-vel
- Az MIT apró sétálórobotja végül más, nagyobb robotokat is építhet
Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.
