Látásalapú nagy sebességű vezetés mély dinamikus megfigyelővel
„Move fast and break things” – a Facebook vezérigazgatója, Mark Zuckerberg által népszerűsített kifejezés nem hivatalos mantraként szolgál sok technológiai iparban dolgozó ember és vállalat számára. De vajon tényleg olyan szavak-e, amelyek alapján élni kell, ha arról van szó? önvezető autók? Ha megkérdezzük a Georgia Institute of Technology kutatóit a projekt mögött AutoRally Robot, lehet, hogy igennel válaszolnak.
Ajánlott videók
Tő AutoRally kezdeményezést, amely a tő egyfajta projekt, amelyből a szereplők Halálos iramban filmek javasolhatják Ph.D. tézis az önvezető autókat a korlátokig feszegeti azáltal, hogy a kicsinyített autonóm járműveket igazán, nagyon gyorsan és agresszíven vezetik földutakon – hasonlóan egy rallye versenyhez.
"Az AutoRally érzékelői egy része annak, amit általában egy teljes méretű önvezető járműveken talál: GPS, IMU, keréksebesség és egy előre néző kamerapár." Brian Goldfain, a projekten dolgozó kutató mondta a Digital Trendsnek. „Kísérletezünk lidar érzékelőkkel, de nehéznek bizonyult megvédeni a gyakori borulásoktól a tesztelés során találkozik, az érzékelő [szerelése közben] elég magasan ahhoz, hogy akadálytalan kilátás legyen a környezet."
A csapat által kifejlesztett észlelési algoritmusok csak kamera bemeneteket használnak, amelyek olcsóbbak, robusztusabbak és „sokkal gazdagabb információt nyújtanak”, mint a tipikus lidar, radar és ultrahangos érzékelők, amelyek az önvezetésnél megtalálhatók autók. A pusztán kameraképen alapuló vezetés sokkal nehezebb az autonóm vezetési rendszer számára, hogy felkapja a fejét, különösen akkor, ha az egész veszélyesen nagy sebességgel történik.
Az autók arra törekedve, hogy egyre gyorsabb köridőt gyűjtsenek össze, a járművek még olyan manővereket is végrehajtanak, mint pl. sodródás vagy szabályozott csúszás a kanyarokban, ami sok vezetési környezetben nem lenne elfogadható. Éppen ezért jó, hogy az AutoRally egy speciálisan kialakított georgiai földes pályán zajlik, távol a gyalogosoktól.
A csapat végül a járművek meggondolatlan vezetése ellenére reméli, hogy munkájával hamarabb kerülhetnek a biztonságos önvezető járművek a közutakra. „Az AutoRally projekt [végsőleges] célja, hogy lehetővé tegye az önvezető járművek algoritmusainak következő generációját.” Goldfain mondta.
Szerkesztői ajánlások
- A Volkswagen saját önvezető autók tesztelési programját indítja el az Egyesült Államokban.
- Az Apple pletykázott autója ugyanannyiba kerülhet, mint egy Tesla Model S
- Az Nvidia Drive Concierge-je képernyőkkel tölti meg autóját
- Furcsa dolog történt az autonóm autók flottájával
- A rendőrök összezavarodtak, miközben egy üres önvezető autót hajtottak le
Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.
