A Lidar technológia a teherszállítás biztonságának javításán dolgozik

A közúti közlekedési balesetek mind a városi, mind a vidéki interstate élet tényei. A legrosszabb általában a legnagyobb járműveket érinti, például a 8-as osztályú nyerges vontatós szerelvényeket. Egy, kettő, sőt három pótkocsival a fülke mögött egy teljesen megrakott félig körülbelül 420 lábra van szüksége ahhoz, hogy normál autópályás sebesség mellett megálljon. Ha nincs idejük vagy helyük a biztonságos megállásra, a nagy szerelvények felborulhatnak, megdörzsölhetik, vagy egyszerűen átgurulhatnak bármin, ami az útjukba kerül.

Fontos megjegyezni, hogy a nagy fúrótorony-kezelők a legképzettebb sofőrök az útjainkon. Figyelemre méltó, hogy ezek a szakemberek minden nap több millió biztonságos és problémamentes autópálya-mérföldet tesznek meg, és az Egyesült Államok szerint A Közlekedési Minisztérium (DOT) szerint a nagy teherautókkal történt balesetek miatti halálos áldozatok száma jelentősen csökkent az előzőhöz képest évtizedekben. 2016-ban 100 millió megtett gépjármű-mérföldre 0,144 nagy teherautó vagy busz halt meg. A teherautó-sofőrök végzik a munkájukat, de vannak módok arra, hogy a technológia ugyanúgy biztonságosabbá tegye a teherszállítást, mint az új autók.

„Még a legjobb sofőr sem tudna biztonságosan megállítani egy akkora szerelék, amikor az autók vágnak előttük” – mondta Andrew Nelson, a Velodyne észak-amerikai haszongépjármű-menedzsere. Lidar.

A Digital Trends a San Francisco-i SEMICON West konferencián találkozott Velodyne-nal. A Velodyne képviselői részesei voltak a show-nak a közlekedési szektorban megjelenő bomlasztó technológiáról.

Miért segíthet a lidar megelőzni a nagy szerelvénybaleseteket?

A legtöbb új személygépkocsi a kamerák, radar, ill lidar (lézer radar) előre tekinteni és előre ütközésre figyelmeztetni vagy automatikus vészfékezést küldeni. Egyesek észlelhetik a gyalogosokat vagy állatokat az úttesten, míg mások csak járműméretű tárgyakat észlelnek. Ugyanez a technológia teszi lehetővé a sebességváltó adaptív sebességtartó automatikát, a holttérfigyelést, a sávváltást és a parkolást.

Azzal, hogy ugyanazt az alaptechnológiát alkalmazzák a nagy, 8-as osztályú teherautókra, a technológiai vállalatok és teherautó-gyártók úgy vélik, hogy mindenki számára biztonságosabbá tehetik az autópályákat.

„Jelenleg jelentős számú céggel dolgozunk együtt” – mondta Nelson. „Számos alkalmazások vannak a 8-as osztályú teherautók számára, függetlenül attól, hogy személyzettel vagy nem. Még a legjobb látás vagy kamera is csak egy meghatározott látómezőt lát, míg a mi technológiánk gyakorlatilag mindig 360 fokot képes látni közel 1000 láb távolságra.”

A Velodyne Lidar technológiája infravörös lézereket használ, amelyek éjszaka vagy gyenge fényviszonyok között működnek, és még a ködön és az esőn is átlátnak.

„Jelentős előrelépéseket értünk el, és mindig van tennivalónk, de lényegesen jobban látunk hóban, esőben, ködben is” – mutatott rá Nelson. „A Velodyne számos szabadalma arról szól, hogy miként tudjuk felerősíteni és alkalmazni a lézerteljesítményt, és hogyan tudjuk ezt áttekinteni. A fényképezőgéppel ellentétben, ha van valami az objektíven, akkor valós időben több energiát tudunk alkalmazni, hogy a fény eljusson a célba. Ha egy kamera blokkolva van, vagy olyan körülmények vannak, ahol nem látsz, az olyan, mint az emberi szem. Nem tudsz jobban összpontosítani, ha több erőt használsz."

Alkalmazások a teherszállításban

A lidar használatának egyik legnagyobb előnye, hogy sokkal egyszerűbb sebességet, méretet és távolságot mérni, mint kamerával. A 8-as osztályú teherautók esetében az a képesség, hogy a lidar magasan a környező forgalom fölé helyezhető, szintén segít a teljes kép kialakításában.

„Mivel a lidar képes mérni a fizikai távolságot, lehetőségünk van négy, öt, hat autóval előre mérni” – mondta Nelson. „Ha a féktávolság egy 80 000 font súlyú Class-8 félig, akkor láthatjuk és meg is tudjuk mutatni a fizikai távolságot. Egy kamerával képet készítünk, majd következtetni kell, és algoritmusokat kell használnia annak meghatározására, hogy valami milyen messze van.”

A lidar rendszer, mint egy radaregység, mindig méri a távolságot bármely tárgytól, amely tükröződik.

„Mivel fizikai távolságadatokat használunk, nem kell a féklámpákból vagy az elöl haladó járműből következtetnünk” – mondta Nelson. „Látjuk, ha egy öt autóval előttünk haladó autó lassít, és fékezhetünk az előttünk haladó négy autó előtt. Tehát a lidar csökkenti a 8-as osztályú Semi-hez szükséges féktávolságot, ami a két leggyakoribb ok egyike, amiért balesetet szenvednek.”

Nelson megjegyezte, hogy a további alkalmazások közé tartozik a hidak és alagutak kezelése, a hatékony holttér-érzékelés, valamint a teherautó előtti látás.

„Jelentős előrelépéseket értünk el, és immár képesek vagyunk megmérni egy hídfelüljáró magasságát körülbelül 820 méter távolságban. A lökhárítón magas és alacsony érzékelők lesznek a holttér észlelésére. Vannak más érzékelőink is, amelyek 650 lábra látnak, és egy járművet 460 méterrel távolabb látnak. Van egy olyan, amelyet feltehet a magasba, és amely 980 méter távolságra lát, és gyakorlatilag 820 méter távolságra lévő járművet jelöl."

A költség kérdéses, de nem sokáig

Az egyik ok, amiért a teherautó-gyártók és a teherautó-társaságok mindezt régen nem vezették be, a lidar rendszerek költsége. A Velodyne azonban azon dolgozik, hogy a költségeket a tömegpiaci szintre csökkentse, és olyan robusztus termékeket fejlesszen ki, amelyek a való világban is kitartanak.

„Jelenleg a költségek nem igazán olyan drágák, mint gondolják, annak a ténynek köszönhetően, hogy sokat csökkentettünk árainkon” – zárta Nelson. „Van néhány 16 csatornás lidar egységünk, amelyek 4000 dollárért kaphatók. Le tudtuk csökkenteni ennek a lidarnak a költségeit, és többet termeltünk. A teherszállításban látják, merre halad a lidar, és úgy gondoljuk, hogy a folyamatos csökkentésekkel a költségek nem lesznek megfizethetetlenek az általa nyújtott előnyök miatt. Az árak továbbra is csökkenni fognak.”

Szerkesztői ajánlások

• Az egyedi kerékpáros kabát javíthatja a biztonságot az autonóm autók világában
• A lidarral felszerelt teherautó pontosan tudja, mennyi jégoldót kell alkalmazni az utakon
• Hogyan alakítja át az autonóm telekocsizás autóinkat, városainkat és életünket