Road Rave: The Six Degrees Of Autonomous Cars

meghatározó önvezető autonóm autó vw id koncepció 6
Nem sokat olvashat az új autókról anélkül, hogy ne hallana az autonóm vezetés közelgő forradalmáról. De mielőtt beleugrunk ebbe a bátor új világba, még sok a tennivaló. Valójában a még elvégzendő munka mértéke teljesen felülmúlja a körülötte zajló hype-ot.

Kampány ígéretek

Az év elején a Consumer Electronics Show Las Vegasban a Volkswagen bemutatta az I.D. nevű koncepciót, a német autógyártó Modular Electric Drive platformjára épített járművet. A VW I.D egyik legtöbbet emlegetett funkciója. az, hogy a kormánykerék behúzódik a műszerfalba, amikor az autó autonóm üzemmódban van. A VW vezetői 2025-re egy Modular Electric Drive platformon alapuló „teljesen autonóm”, 2020-ra pedig egy félautonóm autó eladását tervezték. A vezetők azonban nem árultak el különösebb részletet arról, hogy valójában mit értenek „teljesen autonóm” vagy „félautonóm” alatt.

A VW merészségével szemben a Toyota sajtótájékoztatója óvatosabb volt az ilyen ígéretekkel kapcsolatban. A Toyota mérnökei hangsúlyozták, hogy a jelenlegi definíciók szerint az autonóm autókat hat fokozatos képességi szinten osztályozzák. Kijelentették, hogy az önvezető működés legmagasabb szintjének elérése nehéz technikai kihívás, míg az alacsonyabb szintek viszonylag könnyűek. Ez a különbség valójában az, ahol a gumi találkozik az úttal, ezért úgy gondoltuk, jó ötlet lenne egy pillantást vetni az autonóm vezetés hat fokára.

Mi az a J3016, és miért érdekel?

A Society of Automotive Engineers egy több mint 128 000 járműipari és repülési iparból álló nemzetközi csoport. szakemberek, akik sok olyan unalmas, alapvető feladatot vállalnak, amelyek elengedhetetlenek a fejlesztéshez minden. A SAE miatt a 10 milliméteres csavarok Japánban akkora méretűek, mint a Németországban vagy az Egyesült Államokban gyártottak: a SAE nyílt szabványokat dolgoz ki, amelyeket mindenki használhat.

Amikor egy autógyártó megígéri, hogy önvezető autót ad Önnek, az első kérdés mindig az legyen, hogy milyen szinten?

A SAE kidolgozott néhány józan ész szabványt, amelyek meghatározzák az autók önvezető képességének fokozatos szintjeit. Ezt a szabványkészletet „Taxonómia és definíciók a közúti gépjárművek automatizált vezetési rendszereivel kapcsolatos kifejezésekhez” vagy röviden J3016-nak hívják.

Önt azonban nem a lap neve érdekli, hanem az, hogy az autonómia szintje mit jelent a következő autója számára. A SAE az autonómia minden szintjén meghatározott műszaki képességeket helyezett el. Amikor egy autógyártó megígéri, hogy önvezető autót ad Önnek, az első kérdés mindig az legyen, hogy milyen szinten?

Nulladik szint, egy vagy kettő

A SAE a vezetés feladatát két részre bontja: a vezetési környezet figyelésére és a dinamikus vezetési feladatok teljesítésére. Ez eléggé magától értetődő. Szemével, néha fülével figyeli a környezetet, a vezetési feladatokat pedig kézzel-lábbal hajtja végre. Az autó autonómiájának szintje egyszerűen az, hogy mennyi munkát tud az autó elvégezni Ön helyett. A SAE definíciójában a nulla, az első és a második szint az, ahol az emberi vezető továbbra is felelős a vezetési környezet figyeléséért.

A legtöbb ember manapság a nulladik szintje az autójában. A nulladik szinten az autója semmilyen módon nem autonóm. Ha nem figyeli a környezetet, vagy elengedi a kormánykereket, akkor szinte biztosan lezuhan. A SAE szerint az olyan dolgok, mint a sávelhagyásra vagy az ütközésre vonatkozó figyelmeztetések, továbbra is nulla szintűek, mert reagálnia kell rájuk, hogy módosítsa az autó tevékenységét.

Az első szinten néhány ismerős funkciót kap. A SAE kiadvány „egy kormányzást vagy gyorsítást/lassítást lehetővé tevő vezetőtámogató rendszerről beszél, amely a vezetési környezetre vonatkozó információkat használ fel”. Szóval, azt olyan dolgokat jelent, mint a sávelhagyás, amely visszatolja az autót a sávba, vagy az adaptív tempomat, amely megváltoztatja a sebességet, hogy megtartsa az autó pozícióját. forgalom. Ma már rendelkezünk ezekkel a funkciókkal, de még mindig viszonylag ritkák.

A második szint egy kicsit automatizáltabb – ahol az 1. szint a kormányzásra vagy a gyorsításra/lassításra vonatkozik, a 2. szintre mindkét kezelőszervet egyszerre kell beépíteni. A szabvány előírja, hogy „egy vagy több vezetőtámogató rendszer hajtja végre mind a kormányzást, mind a gyorsítást/lassítást a vezetési környezetre vonatkozó információk felhasználásával.” Tehát ez egy olyan rendszert jelentene, amely egyszerre tud kormányozni és fékezni, hogy kövesse forgalom. A mai piacon a legfejlettebb adaptív sebességtartó automatika rendszerei korlátozott körülmények között képesek erre.

Harmadik, negyedik és ötödik szint

Tehát ma az a helyzet, hogy a lakosság számára értékesített legfejlettebb autók a második autonómia szintjén működnek. Képesek követni a kanyart az úton, megtartani a sebességet és a követési távolságot, sőt még fékezni is tudnak vészhelyzetben, de ez továbbra is a vezető főemlősére hagyja az összes többi vezetési döntést ülés.

Amikor eléri a harmadik, negyedik vagy ötös szintet, a technikai nehézségi szint gyorsan emelkedik. A harmadik szinten a szabvány előírja, hogy az automatizált vezetési rendszer kezeli „a dinamikus vezetési feladat minden aspektusát a elvárják, hogy az emberi sofőr megfelelően reagáljon a beavatkozási kérésre.” Körülbelül itt zajlik az Uber és a Google kísérleti programja most éppen vannak. Valószínűleg itt a törvény egy ideig feltartóztatja a fejlesztést, ha szükséges, engedéllyel rendelkező sofőrt ír elő.

Az ötödik szint azt jelenti, hogy az autó olyan okos, mint te, olyan gyors, mint te, és legalább olyan jól fog döntéseket hozni, mint te. Ilyenkor utas vagy.

Negyedik szinten nem szükséges, hogy a vezető beavatkozzon veszély esetén. A szabvány kimondja: „az automatizált vezetési rendszer teljesíti a dinamikus vezetési feladat minden aspektusát, még akkor is, ha az emberi vezető nem reagál megfelelően.” Ez azt jelenti, hogy az autónak mindent el kell tudnia kezelni, kezdve egy gyerektől, aki kiszalad az autó elé, addig, amíg valaki piros lámpát fut elöl. rólad. De még a negyedik szinten is van az autóban kormánykerék és vezérlőpedálok – válaszolhatna a figyelmeztetésre, de az emberi vezető most másodlagos rendszer.

Végül az ötödik szinten valóban egy teljesen önvezető autóba ülünk. Az 5-ös szintű autonómia specifikációja: „az automatizált vezetési rendszer teljes munkaidőben teljesíti a dinamikus vezetési feladat minden aspektusát, minden úttesten és környezeti körülmények között. olyan körülményeket, amelyeket egy emberi sofőr kezelhet.” Egyszerűen fogalmazva ez azt jelenti, hogy az autó olyan okos, mint te, és legalább olyan gyors, mint te, és legalább olyan jól fog döntéseket hozni, mint te. te. Ilyenkor utas vagy.

Mire számíthatsz

Kétségtelen, hogy egyre inkább autonóm autók jönnek, és hamarosan. Ha egy autógyártó 2020-ra egy harmadik vagy negyedik szintű félautonóm autót ígér, akkor valószínűleg már most is működik. Egy autógyártó világában három év gyakorlatilag holnap.

Mégis, amint megmutattuk, van néhány nagy ugrás ahhoz, hogy feljussunk az ötödik szintre, és ezek közül nem utolsósorban az, hogy politikai támogatást szerezzünk az emberi sofőrök körből való kivonásához. Az, hogy 2025-re valóban látunk-e ilyen technológiát, még mindig a levegőben van, és ha látjuk, akkor is ki kell találnunk, mit kezdjünk vele.