Fraunhofer IPK
Bilo da je jagode, rajčice, ili naizgled bilo koje druge vrste prirodno uzgojenih jestivih proizvoda, posebno dizajnirani roboti "berači" mogu se osmisliti da ih čupaju s drveća, grmlja, zemlje ili bilo gdje drugdje gdje bi mogli rasti. Novi projekt koji je izradio njemački Fraunhofer institut za proizvodne sustave i tehnologiju dizajna IPK dodaje još jednu vrstu proizvoda na popis: krastavce.
Inženjeri s instituta Fraunhofer razvijaju robota s dvije ruke namijenjen za automatiziranu berbu krastavaca — i moglo bi pomoći spasiti leđa beračima krastavaca koji ih trenutačno moraju ručno brati. Dio je EU-a projekt pod nazivom CATCH, što je skraćenica za (na engleskom) “Cucumber Gathering – Green Field Experiments”.
Preporučeni videozapisi
“Automatizirana robotizirana berba krastavaca spada u jedan od izazovnijih zadataka”, rekao je za Digital Trends dr. Dragoljub Surdilović, jedan od istraživača na projektu. “Glavna poteškoća je prepoznati i lokalizirati zelene plodove u zelenom okruženju [i] odvojiti ih bez oštećenja ili ozljeđivanja krastavca i biljke. Ostale smetnje kao što su prepreke [ili] vlaga u dinamičnom nestrukturiranom okruženju otežavaju zadatak.”
Povezano
- Tisuće robota za dostavu koji će se pridružiti Uber Eatsu
- Boston Dynamicsov Spot robot za slikanje za umjetničku izložbu
- Pozdravite Proteus, Amazonov najnapredniji skladišni robot dosad
Rješenje tima uključuje korištenje kombinacije 2D i 3D kamera, zajedno s multispektralnim vidom, za otkrivanje krastavaca. To se može učiniti sa stopom uspješnosti do 94 posto. Robotske ruke podržavaju sustave vida pomažući u potrazi kroz uklanjanje lišća u potrazi za kiselim krastavcima za branje. Cilj je da robot bude učinkovit poput iskusnog ljudskog berača, koji može ubrati čak 13 krastavaca u minuti. Međutim, imat će uobičajene prednosti automatiziranog pristupa: naime moguću funkcionalnost 24/7 bez bolovanja ili praznika.
Ipak, nije sasvim spreman za uvođenje u stvarnom svijetu. "Potrebna su nam daljnja istraživanja i eksperimentalne procjene", rekao je Surdilović. “Prvo bismo trebali poboljšati detekciju i lokalizaciju krastavca dodavanjem dodatnih senzora u hvataljke. Odvajanje krastavaca daljnji je kritičan problem. [] Prerađivačka industrija zahtijeva točno rezanje stabljika bez ozljeđivanja ploda i biljke. Razvijamo sofisticirane hvataljke i algoritme za otkrivanje stabljika korištenjem senzora sile i uređaje koji mogu pratiti konture voća kako bi otkrili i rezali peteljke.”
Surdilović je sugerirao da tehnologija zahtijeva još otprilike dvije godine istraživanja i razvoja dok ne bude dovoljno zrela za praktičnu primjenu. “Zajednica farmera i proizvođača krastavaca nas podržava, pokazujući veliki interes i potrebe za robotskom tehnologijom,” rekao je. “Nedostatak sezonskih radnika i relativno viši troškovi rada ugrožavaju proizvodnju krastavaca i sličnih kultivara, ne samo u Njemačkoj, nego i u svijetu.”
Preporuke urednika
- Robotska podmornica za dubinsko ronjenje mogla bi biti posljednja nada za izgubljene turiste Titanica
- Roboti raspoređeni da pomognu njujorškoj policiji... opet
- Upoznajte BILLA, Nikeovog robota za čišćenje tenisica
- Završni dodir: Kako znanstvenici daju robotima ljudska osjetila za dodir
- Nova robotska ruka svemirske postaje oživljava
Nadogradite svoj stil životaDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.
