Prostorno zadavanje autonomnog MAV glasa vođeno ljudskim pogledom
Ima ih svakakvih čudni i divni kontrolni sustavi izumljen je kako bi pomogao pilotima dronova da vode svoje bespilotne letjelice kroz nebo. Ono što zvuči prilično intuitivno, ipak je izloženo u novom istraživanju inženjera sa Sveučilišta New York, Sveučilišta Pennsylvania i Istraživačkog laboratorija američke vojske. Izmislili su metodu koja omogućava pilotima dronova da letjeti pomoću naočala za praćenje očiju. Što može biti jednostavnije?
Preporučeni videozapisi
„Ovo rješenje pruža mogućnost stvaranja novih, neinvazivnih oblika interakcije između čovjeka i robota, omogućujući ljudima slanje novih 3D navigacijskih putnih točaka robota u neinstrumentiranom okruženju,” rekao je za Digital dr. Giuseppe Loianno, docent na Sveučilištu New York i direktor Laboratorija za agilnu robotiku i percepciju. Trendovi. "Korisnik može kontrolirati dron samo pokazujući na prostornu lokaciju koristeći svoj pogled, koji se razlikuje od orijentacije glave u našem slučaju."
Metoda je jednostavna za korištenje i samostalna. Što se tiče hardvera, potreban je dron (očito!), mala računalna jedinica i par Tobii Pro naočale 2. Ove naočale za praćenje pogleda imaju inercijalnu mjernu jedinicu (IMU) i ugrađenu HD kameru. Koristeći tehnologiju pametne duboke neuronske mreže i podatke o orijentaciji glave iz IMU-a, naočale mogu otkriti kamo korisnik gleda i koliko je daleko dron.
Istraživači se nadaju da bi se takva tehnologija mogla koristiti kao pomoć ljudima s malo iskustva u letenju dronovima da ih sigurno upravljaju bez potrebe za stručnim pilotom.
"Predloženo rješenje otvara nove načine tumačenja ljudske pažnje i stvaranja novih anticipativnih sučelja između čovjeka i robota", nastavio je Loianno. “Cilj nam je stvoriti nove načine interakcije između agenata. Konkretno, zainteresirani smo za razvoj multimodalne interakcije — [koja sadrži] vizualne, glasovne [i interakcije temeljene na gestama] — i dodavanje više agenata u okvir. Također bismo [htjeli] istražiti prednosti koje predloženo rješenje može pružiti ljudima pogođenim tjelesnim ili očnim bolestima.”
Nedavno je objavljen rad koji opisuje rad pod nazivom "Prostorno zadavanje autonomnog MAV-a vođeno ljudskim pogledom". podnesen na Međunarodnoj konferenciji o robotici i automatizaciji 2019. koja će se održati u svibnju 2019. Obavezno držite oči u tom smjeru!
Preporuke urednika
- NordicTrack iSelect bučice vam omogućuju da prilagodite svoje vježbanje s Alexom
- Novi vlasnik drona? Prije leta pogledajte ovaj video
- Čini se da će Sony uletjeti na tržište dronova kako bi se suprotstavio moćnom DJI-ju
- V-Moda M-200 'Shield Kit' vam omogućuje da prilagodite izgled svojih slušalica
- Softver dronova kalifornijskog pokretača prati socijalno distanciranje iz zraka
Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.
